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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于视觉测量的主被动混合立体靶标获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120120961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510508360.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种用于视觉测量的主被动混合立体靶标是由刘阳;张永龙;谢光虎;张硕;杨轶凡;云楷杰;李明旭;姚冠宁;谢宗武设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于视觉测量的主被动混合立体靶标在说明书摘要公布了：一种用于视觉测量的主被动混合立体靶标，涉及视觉测量技术领域。主动视觉标志采用三个LED红外光源，波长为940nm，被动视觉标志采用三个反射靶球，反射波段720nm～1000nm，外壳采用六支臂构型，包括三根主动端支臂和三根被动端支臂，主动端支臂外侧端设置环形安装腔用于LED红外光源的容纳定位并设置透光片，被动端支臂外侧端表面设置螺柱用于反射靶球的螺纹固定，底盖固定在外壳底部，电气系统固定在靶标结构内部，能够远程控制三个LED红外光源的光强调节。通过主动可调节光强的LED红外光源结合反射靶球的设计，保持复杂环境和动态环境下对目标的持续识别，具有更强的环境适应性。

本发明授权一种用于视觉测量的主被动混合立体靶标在权利要求书中公布了：1.一种用于视觉测量的主被动混合立体靶标，其特征在于：包括视觉特征、靶标结构和电气系统； 所述视觉特征分为主动视觉标志和被动视觉标志两部分，所述主动视觉标志采用三个波长为940nm的LED红外光源作为主动光源，主动视觉标志的三个LED红外光源采用直角顶点朝下的等腰直角三角形排布作为靶标的特征标志，利用直角顶点作为坐标原点进行靶标主动特征建系，所述被动视觉标志采用三个反射波段在720nm~1000nm的反射靶球1； 所述靶标结构包括外壳2和底盖6，所述外壳2采用相互连通且底部开口的六支臂构型，由呈正Ｙ形排布的三根主动端支臂和呈倒Ｙ形排布的三根被动端支臂在平面内中心相交组成，所述三根主动端支臂外侧端分别一体连通设置环形安装腔用于对应LED红外光源的容纳定位，所述环形安装腔顶端卡设透光片3并通过挡圈4支撑定位，所述三根被动端支臂外侧端表面分别一体设置螺柱用于对应反射靶球1的螺纹固定，所述底盖6配合固定在外壳2底部； 所述电气系统包括LED驱动模块、单片机和电池，电气系统与三个LED红外光源一同集成在电路板5上并固定在靶标结构内部，所述电池搭配无线充电模块进行充电作为电源，所述单片机搭配数字电位器和红外通讯模块，通过远程控制所述LED驱动模块实现三个LED红外光源的光强调节。

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