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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利空间目标航迹关联与轨道参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510083237.9，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权空间目标航迹关联与轨道参数估计方法是由蒋易航;蔡晗;张景瑞;杨科莹设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间目标航迹关联与轨道参数估计方法在说明书摘要公布了：一种空间目标航迹关联与轨道参数估计方法，属于空间态势感知领域。本发明实现方法为：将轨道传播至观测历元，并计算航迹的平均归一化信息平方NIS，根据平均NIS判断航迹是否异常。若航迹无异常，则判定其与编目库中目标直接关联，未发生机动，使用滤波方法进行更新，并更新编目库。若航迹异常，则触发机动关联和机动参数联合估计。联合估计方法以机动时间和机动向量为优化变量，计算航迹的平均NIS，通过最小化航迹的平均NIS求解优化问题，得到最优的损失函数和机动参数，并设定损失函数阈值和机动参数范围判断关联，迭代机动关联判断直至处理完所有的航迹，进而得到航迹的关联性与机动参数。

本发明授权空间目标航迹关联与轨道参数估计方法在权利要求书中公布了：1.空间目标航迹关联与轨道参数估计方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一、基于NIS的异常判断； 利用轨道传播器将轨道数据传播至观测历元，并计算航迹观测值与轨道传播的预测观测值的平均NIS，若计算得到的平均NIS高于或等于设定的异常阈值则判定航迹是异常的，所述异常表明该航迹是在脉冲机动后观测得到的，或是来自其它目标的航迹； 步骤二、构建机动参数估计的优化问题； 设定机动时间Δt和机动向量Δv为优化变量，其中Δv＝[ΔvR,ΔvS,ΔvW]T，并传播轨道至机动时间Δt，并施加脉冲机动Δv，再将机动后的轨道传播至观测历元，计算航迹的平均NIS，并以其为优化目标函数，机动参数为优化变量，实现机动参数估计的优化问题构建； 步骤三、基于优化求解结果，估计轨道参数，判断是否机动关联； 利用优化方法对步骤二的优化问题进行求解，得到航迹与目标间的最优机动参数和对应的最优损失函数fmin；如果最优损失函数值fmin小于预设的评估优化阈值则判定该航迹与目标是机动关联的，即该航迹在目标机动后被观察到并与目标相关联；反之，如果判定此航迹与目标无关，认为该航迹观测值来源于其他目标，不关联； 步骤四、迭代步骤一至步骤三进行机动关联判断，直至处理完所有的航迹，进而得到航迹的关联性与机动参数，后续利用滤波方法进行轨道确定，即实现轨道参数估计。

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