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龙图腾网获悉清华大学申请的专利面向自动驾驶车辆的雷达攻击方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191405.6，技术领域涉及：G01S7/495；该发明授权面向自动驾驶车辆的雷达攻击方法、装置、存储介质及电子设备是由黄兰蔼;邢春晓;张勇;周媛媛设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向自动驾驶车辆的雷达攻击方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种面向自动驾驶车辆的雷达攻击方法、装置、存储介质及电子设备，涉及自动驾驶安全技术领域，该方法包括：获取自动驾驶车辆在目标路段上行驶时的雷达数据信息；根据雷达数据信息确定攻击目的，并基于攻击目的确定多个激光发射器发射激光的目标频率；最后，按照目标频率控制多个激光发射器发射激光，直至自动驾驶车辆的状态信息满足预设条件。本申请提供的面向自动驾驶车辆的雷达攻击方法、装置、存储介质及电子设备，通过向雷达传感器发射特定频率的激光，对自动驾驶汽车的点云图同时进行多种修改，以达到诱导车辆对周围环境的感知失效和做出异常或不安全的行为，进而促进相关研究人员对防御手段的开发和对雷达系统的更新迭代。

本发明授权面向自动驾驶车辆的雷达攻击方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种面向自动驾驶车辆的雷达攻击方法，以提高自动驾驶车辆对攻击的防御手段和对雷达系统的更新迭代，其特征在于，包括： 获取自动驾驶车辆在目标路段上行驶时的雷达数据信息；所述目标路段上设置有多个激光发射器、且所述多个激光发射器在所述目标路段上的覆盖范围大于预设阈值； 根据所述雷达数据信息确定攻击目的，并基于所述攻击目的确定所述多个激光发射器发射激光的目标频率； 按照所述目标频率控制所述多个激光发射器发射激光，直至所述自动驾驶车辆的状态信息满足预设条件； 其中，所述预设条件包括以下任一项：所述自动驾驶车辆行驶出所述多个激光发射器的覆盖范围；所述自动驾驶车辆被激光雷达发射的激光诱导出异常行为； 所述根据所述雷达数据信息确定攻击目的，并基于所述攻击目的确定所述多个激光发射器发射激光的目标频率，包括： 对获取的雷达数据进行分析是指对获取的雷达点云数据进行分析，以便判断前方和四周是否存在影响自动驾驶车辆未来行为的点云数据；伪造融合雷达点云信息指发射特定频率的激光伪造雷达点云信息；发射特定频率的激光伪造雷达点云信息指依据对现有雷达点云数据的分析，发射特定频率的激光创建新点云、隐藏现有点云、移动现有点云或更改现有点云。

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