江苏海岸药业有限公司何听获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏海岸药业有限公司申请的专利基于改进深度强化学习的气流混合机控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120122426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510281580.4,技术领域涉及:G05B13/02;该发明授权基于改进深度强化学习的气流混合机控制系统及方法是由何听;董元霖设计研发完成,并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进深度强化学习的气流混合机控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于改进深度强化学习的气流混合机控制系统及方法,S1.将所采集的各项运行参数构成完整的多维工艺参数数据集;S2.采用协同细菌觅食算法对混合参数空间进行全局搜索优化;S3.构建基于演员‑评论家算法的实时自适应控制系统;S4.在制药气流混合机实际运行过程中,持续采集实时多维工艺参数数据,并将实时多维工艺参数数据与最优混合参数集相结合;S5.根据实时调整后的混合机运行参数实施混合过程控制,并达到预定的超微颗粒均匀分布目标。本发明通过目标函数增强策略对混合均匀性进行动态调整,使得优化过程更具针对性,结合协同信息共享机制,利用不同混合批次的数据进行反馈优化,进一步提高混合稳定性。
本发明授权基于改进深度强化学习的气流混合机控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于改进深度强化学习的气流混合机控制方法,其特征在于,包括如下步骤: S1.采集制药气流混合机在生产过程中的所有运行参数,并将所采集的各项运行参数构成完整的多维工艺参数数据集; S2.根据多维工艺参数数据集建立混合参数空间,并采用协同细菌觅食算法对混合参数空间进行全局搜索优化,获得实现超微颗粒均匀分布的最优混合参数集; 所述采用协同细菌觅食算法对混合参数空间进行全局搜索优化包括: 在全球搜索阶段对细菌候选解实施大步长自适应趋化更新:; 其中,表示在全球搜索阶段的自适应趋化步长,表示t时刻在混合参数空间中的位置,表示经过大步长自适应趋化后的细菌位置,表示在当前混合参数空间中的适应度梯度方向,反映细菌候选解在当前位置的变化趋势; 在局部开发阶段采用二阶梯度信息对细菌候选解进行精细更新:; 其中,表示局部搜索阶段的自适应趋化步长,的Hessian矩阵近似值,表示经过局部开发优化后的细菌位置,表示处目标函数的Hessian矩阵的逆; 引入动态转换因子衡全球搜索与局部开发阶段,更新细菌候选解; 实施协同信息共享机制,对所有细菌候选解根据其增强型目标函数及混合均匀性反馈进行信息交互:; 其中,α为协同因子,μ为均匀性调节系数,bbest表示当前细菌群体中具有最高值的细菌候选解,为适应性最高的细菌候选解,表示时间t时刻的混合均匀性误差; S3.将最优混合参数集作为初始控制参数,构建基于演员-评论家算法的实时自适应控制系统; S4.在制药气流混合机实际运行过程中,持续采集实时多维工艺参数数据,并将实时多维工艺参数数据与最优混合参数集相结合,输入至实时自适应控制系统中,用于动态调整混合机的运行参数,使超微颗粒在混合腔内实现均匀分布; S5.根据实时调整后的混合机运行参数实施混合过程控制,使气流强度、混合时间、进料速率及相关环境变量在各生产批次中保持稳定,并达到预定的超微颗粒均匀分布目标。
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