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龙图腾网获悉江西京九电源(九江)有限公司申请的专利一种铅酸电池盒正负极校正装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120127237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330030.7，技术领域涉及：H01M10/12；该发明授权一种铅酸电池盒正负极校正装配系统是由刘三元;汪浩波;张亚薇;吴祖庆设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铅酸电池盒正负极校正装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铅酸电池盒正负极校正装配系统，该铅酸电池盒包括盒体和盒盖，盒体上设置有第一限制结构，盒盖上设置有第二限制结构，第一限制结构与第二限制结构配合构成凹凸卡合结构，该凹凸卡合结构用于防止盒盖正负极误装。所述校正装配系统包括第一运输机构、第二运输机构、抓取机构、转向机构和测试机构。测试机构用于检测第一运输机构一侧的抓取机构将铅酸电池盒盖是否平稳安装在铅酸电池盒体顶部，从而实现对铅酸电池的盒体和盒盖的稳定运输、精确定位、高效装配和正负极检测等功能，提高了装配的精度和效率，降低了操作人员的劳动强度。

本发明授权一种铅酸电池盒正负极校正装配系统在权利要求书中公布了：1.一种铅酸电池盒正负极校正装配系统，该铅酸电池盒包括盒体和盒盖，其特征在于，所述盒体上设置有第一限制结构，盒盖上设置有第二限制结构，第一限制结构与第二限制结构配合构成凹凸卡合结构，该凹凸卡合结构用于防止盒盖正负极误装，其中， 所述校正装配系统用于将校正盒盖正负极，校正装配系统包括呈垂直安装的第一运输机构和第二运输机构，第一运输机构和第二运输机构的转角处设置有转向机构， 所述第一运输机构与第二运输机构的一侧均设置有抓取机构，第一运输机构一侧的抓取机构用于将铅酸电池盒盖与铅酸电池盒体配合连接； 所述转向机构与第二运输机构之间设置有测试机构，测试机构用于检测第一运输机构一侧的抓取机构将铅酸电池盒盖是否平稳安装在铅酸电池盒体顶部；若否，则由第二运输机构一侧的抓取机构将铅酸电池盒盖重新与铅酸电池盒体连接， 其中， 所述第一运输机构包括多个第一支腿，第一支腿上方设置有第一输送带，所述第一输送带中部还设置有阻挡结构，该阻挡结构包括安装座，所述安装座位于第一输送带的两侧，安装座上设置有第一气缸，第一气缸的输出轴设置有阻挡块， 所述抓取机构包括一夹爪结构，所述夹爪结构包括伸缩缸，伸缩缸的一端固定有连接板，连接板下方设置有能够沿多个方向驱动的夹爪，该夹爪用于将盒盖夹起，并将其安装在盒体上， 所述连接板的四角安装有扫描相机，所述扫描相机用于扫描盒体与盒盖的长边，并将盒体与盒盖的长边进行重合， 盒体在第一输送带上移动时，被第一输送带两侧的阻挡结构限制其继续移动，通过抓取机构将盒盖的宽边同样与阻挡结构贴合，通过扫描相机分别扫描盒体、盒盖的长边，在扫描盒体的长边时，将盒体与阻挡结构贴合的宽边设定为第一参考边，通过扫描相机扫描与第一参考边相交的长边，获得第一扫描曲线；在扫描盒盖的长边时，将盒盖与阻挡结构贴合的宽边设定为第二参考边，通过扫描相机扫描与第二参考边相交的长边，获得第二扫描曲线，分别对第一扫描曲线和第二扫描曲线进行修正，再通过抓取机构带动盒盖移动，将第二扫描曲线与第一扫描曲线重合。

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