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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司申请的专利一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120127544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510399841.2，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法是由刘巍;谢洪平;许奇;季天程;陈兵;刘志伟;茅鑫同;黄士君;刘亮;王驰;陆勇;王诚禹;刘云飞;陈天宇;范舟;朱姣设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，该平台包括平台托板、中空旋转平台托板、中空旋转平台、导向轴、升降机、电磁铁和伸缩顶针；平台托板设置在中空旋转平台托板的上方，通过螺栓连接；中空旋转平台从中空旋转平台托板的中心位置穿过，进而通过螺栓与平台托板的下表面连接；导向轴设置在中空旋转平台托板的下表面；升降机位于底部，其上端通过升降机丝杆与中空旋转平台的下端连接；电磁铁设置在平台托板的上表面；伸缩顶针设置在平台托板的上表面。本发明解决了六自由度机械臂在四分裂导线有限空间内活动受限的问题，并显著提高了四分裂导线间隔棒的安装效率和质量。

本发明授权一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法在权利要求书中公布了：1.一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，其特征在于，包括： S1、通过四分裂间隔棒安装机器人机箱内的主控制器，控制间隔棒安装平台的电磁铁处于吸合状态，通过平台托板将四分裂间隔棒夹具吸合固定，伸缩顶针与四分裂间隔棒夹具的接触点连通，为其提供电气和信号的连通； S2、四分裂间隔棒安装机器人在四分裂高压输电线路上行进到四分裂间隔棒的安装位置，主控制器启动间隔棒安装平台，正向转动升降机和升降螺杆，间隔棒安装平台上升设定距离，使得四分裂间隔棒上方的角部位高于四分裂高压输电线路的上方线路，四分裂间隔棒下方的角部位高于四分裂高压输电线路的下方线路； S3、中空旋转平台托板与平台托板连接，四分裂间隔棒安装机器人机箱内的主控制器发出指令，驱动中空旋转平台带动中空旋转平台托板和平台托板顺时针旋转90度，使得四分裂间隔棒与四分裂高压输电线路垂直； S4、四分裂间隔棒安装机器人机箱内的主控制器发出指令，通过转动升降机调整间隔棒安装平台的高度，四分裂间隔棒安装机器人将四分裂间隔棒安装到四分裂高压输电线路上； S5、四分裂间隔棒安装机器人机箱内的主控制器发出指令，反向转动升降机和升降螺杆，间隔棒安装平台下降设定距离，间隔棒安装平台与四分裂间隔棒分离； S6、四分裂间隔棒安装机器人往前运动设定距离，四分裂间隔棒安装机器人离开安装完成的四分裂间隔棒；四分裂间隔棒安装机器人机箱内的主控制器发出指令，驱动中空旋转平台带动中空旋转平台托板和平台托板逆时针旋转90度，使得四分裂间隔棒与四分裂高压输电线路平行； S7、反向转动升降机和升降螺杆，中空旋转平台托板带动平台托板上的四分裂间隔棒夹具下降，回到初始位置； S8、四分裂间隔棒安装机器人上的四分裂间隔棒安装完毕，间隔棒安装平台控制电磁铁处于松开状态，使得无人机将四分裂间隔棒夹具吊离，四分裂间隔棒安装机器人前往下一个安装点位。

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