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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种货物装卸搬运车及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510449337.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种货物装卸搬运车及其工作方法是由江柏;刘星鋭;梅艺俊;李怡含;曹瑞恒;常俊林;王志阳;孟庆睿;孙靓莹;尚嘉栋;刘竞汇;王冠军;姚伟坤;王建;胡鹤凡设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物装卸搬运车及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种货物装卸搬运车及其工作方法，包括章鱼机械臂、麦克纳姆轮、支撑机械臂、液压式升降机、拉伸式传送带以及电控箱。装置底部配备麦克纳姆轮与支撑机械臂，车体底部等距分布六个麦克纳姆轮，能够实现全向移动，支撑机械臂则赋予其强大的承载能力，使其能够轻松应对重型货物，装置前部安装有液压式升降机，能够灵活调整装置的整体高度，以满足不同作业高度的需求，拉伸式传送带位于装置的上边，用于对作业过程中的货物进行高效的传送，章鱼机械臂设置于装置的后端，具备高自由度的运动能力，可灵活完成各种抓取、操作任务，电控箱设置于液压式升降机的中部，包含微控制器、蓄电池以及无线通信模块，负责对装置的所有子系统进行总体控制；本发明结构设计合理，功能具备完善，操作简单，能够高效完成对货物的抓取及传输。

本发明授权一种货物装卸搬运车及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种货物装卸搬运车，包括装卸车15，其特征在于：所述装卸车15的底部设置有装卸车底盘1，所述装卸车底盘1的周围焊接有车壳11，所述装卸车底盘1的底部等距设置有6个弹簧减震器2，所述弹簧减震器2的下方连接有车轴3，所述车轴3连接有麦克纳姆轮4，所述车轴3的下方焊接有小控制器12，所述小控制器12的四侧设置有支撑机械臂5，所述支撑机械臂5包括支撑大臂5-1、支撑中臂5-2、支撑小臂5-3和机械趾盘5-4，所述装卸车15的后部设置有章鱼机械臂6，所述章鱼机械臂6包括机械底座6-1、转台6-2、弹簧避震器6-3、舵机6-4、机械大臂6-5、视觉识别模块6-6、机械小臂6-7、弹簧驱动器6-8、转盘6-9、章鱼节点6-10和章鱼支点6-11，所述装卸车15的中部设置有挡板13，所述挡板13的顶部设置有识别控制模块14，所述装卸车15的前部设置有液压式升降机7，所述液压式升降机7的中部设置有电控箱8，所述电控箱8的内部固定安装有微控制器21，所述液压式升降机7的顶部设置有置物盒9，所述置物盒9由重力检测板9-1和连杆9-2组成，当重力检测板9-1检测到货物落入置物盒9时，重力检测板9-1便对货物进行称量，当达到指定的重量时，重力检测板9-1便将信息反馈给微控制器21，微控制器21检测到信息后，经过处理又将信息反馈给小控制器12，小控制器12开始控制支撑机械臂5张开以实现支撑功能；所述置物盒9的左右两侧对称设置有转动机械臂16，所述转动机械臂16包括连接臂16-1、转动臂16-2和拦物臂16-3，所述置物盒9的上方安装有拉伸式传送带17，所述车壳11的前端设置有自动避障模块18，所述连杆9-2前侧设置有传感器10。

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