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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种适用于复杂动态环境下的部分模糊度解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510235835.3，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种适用于复杂动态环境下的部分模糊度解算方法是由梁宵;赵鹏宇;李传军;张楚妍设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于复杂动态环境下的部分模糊度解算方法在说明书摘要公布了：一种适用于复杂动态环境下的部分模糊度解算方法，属于高精度动态卫星导航相对定位领域，本发明实现方法为：构建单历元载波相位双差差分观测方程。通过标准化残差和IGG3法计算每颗卫星相对应的权因子，将权因子带入到双差因子矩阵中，得到修正后的观测值。通过加权迭代最小二乘法，对更新后的观测方程进行解算。将修正后的模糊度浮点解进行部分模糊度的固定，得到整周模糊度固定解。进行基于Ratio的后验一致性遍历检测，在遍历搜索的过程中，监控参与解算的卫星数目，若卫星数目小于阈值，则输出浮点解。若遍历搜索过后卫星数目大于等于阈值。将整周模糊度固定解带入更新后的观测方程，得到三维相对位置向量的固定解和其协方差阵。

本发明授权一种适用于复杂动态环境下的部分模糊度解算方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于复杂动态环境下的部分模糊度解算方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S11、利用卫星天线和卫星导航接收机，分别接收移动站和基准站的卫星信号，通过两种卫星信号的观测数据和星历数据，计算卫星位置和接收机观测视向矢量，构建单历元载波相位双差差分观测方程； 步骤S12、对S11的观测值进行前验残差修正：通过标准化残差和IGG3法计算每颗卫星相对应的权因子，并将权因子带入到双差因子矩阵中，得到修正后的观测值；更新观测方程； 步骤S13、通过加权迭代最小二乘法，对S12更新后的观测方程进行解算，用最小二乘法得到修正后的浮点解和方差阵； 步骤S14、将步骤S13中修正后的模糊度浮点解进行部分模糊度的固定，得到整周模糊度固定解； 步骤S15、进行基于Ratio的后验一致性遍历检测，在遍历搜索的过程中，监控参与解算的卫星数目，若卫星数目小于阈值，则输出浮点解；若遍历搜索过后卫星数目大于等于阈值，则进入下一步； 步骤S16、将整周模糊度固定解带入更新后的观测方程，得到三维相对位置向量的固定解和其协方差阵，即实现载波相位差分部分模糊度解算。

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