清华大学高博麟获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利4D风险占用数据集的生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145638B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151048.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权4D风险占用数据集的生成方法、装置、设备及介质是由高博麟;陈嘉星;何雷;邹恒多;刘家熙;万科科;缪贤铭设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本4D风险占用数据集的生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种4D风险占用数据集的生成方法、装置、设备及介质，方法包括：基于构建的风险值赋值规则与数学建模体系所设计预设个自动化标签生产流程管道，分别获取车辆周边目标范围内的静态风险占用图、车道线风险占用图、动态风险占用图和可行驶道路风险占用图；融合静态风险占用图、车道线风险占用图和可行驶道路风险占用图，以获得静态风险占用标签文件，并利用动态风险占用图确定动态风险占用标签文件，以利用静态风险占用标签文件和动态风险占用标签文件构建4D风险占用数据集。本申请实施例有效的提高计算效率、降低计算复杂度，并且4D风险占用感知范式对自车周边道路环境信息表征更加统一、高效、直观。
本发明授权4D风险占用数据集的生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种4D风险占用数据集的生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建风险值赋值规则与数学建模体系； 基于所述风险值赋值规则与数学建模体系，设计预设个自动化标签生产流程管道，以基于所述预设个自动化标签生产流程管道，分别获取车辆周边目标范围内的静态风险占用图、车道线风险占用图、动态风险占用图和可行驶道路风险占用图； 融合所述静态风险占用图、所述车道线风险占用图和所述可行驶道路风险占用图，以获得静态风险占用标签文件，并利用所述动态风险占用图确定动态风险占用标签文件，以利用所述静态风险占用标签文件和所述动态风险占用标签文件构建4D风险占用数据集。
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