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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种用于双目深度估计的相机参数自动优化系统、方法、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027768.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种用于双目深度估计的相机参数自动优化系统、方法、介质和设备是由张博宁;何哲陟设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双目深度估计的相机参数自动优化系统、方法、介质和设备在说明书摘要公布了：一种用于双目深度估计的相机参数自动优化系统，真值采集模块在仿真环境中获取深度真值图；Auto‑CAM学习模块采用基于演员‑评论家的深度强化学习框架，根据当前相机配置、由左右视图图像生成的状态向量及深度误差进行反向传播学习，以优化焦距、基线距离和畸变系数等相机参数；部署模块在特定场景下输出最优相机参数配置，相机标定模块通过角点扫描获取精确相机参数，图像采集模块获取RGB双目图像，深度图预测模块利用立体匹配网络算法输出预测的视差图并转化为深度图，最后由可视化渲染模块进行滤波和色彩处理。本发明不仅提升了深度估计的精度和系统的适应性，还提高了相机标定的精度与效率，优化了用户体验和可视化效果。

本发明授权一种用于双目深度估计的相机参数自动优化系统、方法、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于双目深度估计的相机参数自动优化系统，其特征在于，包括： 真值采集模块，用于在仿真环境中获取深度真值图； Auto-CAM学习模块，采用基于演员-评论家的深度强化学习框架，根据当前的相机配置、状态向量以及深度误差进行反向传播学习，其中，所述状态向量由左视图和右视图图像通过共享权重的编码器生成，所述深度误差由预训练的立体匹配模型生成的深度图与深度真值图计算得出，所述相机配置包括焦距、基线距离和畸变系数； Auto-CAM部署模块，用于在特定场景下，根据已训练的强化学习代理输出最优的相机参数配置； 相机标定模块，用于在改变相机参数后，通过角点扫描方式获取精确的相机内参和外参； 图像采集模块，用于获取RGB双目图像； 深度图预测模块，根据部署的立体匹配网络算法输出预测的视差图，并利用相机标定模块得到的内参和外参将视差图转化为深度图； 可视化渲染模块，用于将得到的深度图进行滤波以及色彩处理，呈现双目深度图； 所述Auto-CAM部署模块的具体流程包括： -双目相机在当前的相机配置下捕获左视图和右视图； -左图像和右图像被分别馈送到共享权重的编码器中，生成两个特征向量，并通过特定融合策略整合为一个状态向量； -强化学习代理将状态向量作为输入，生成动作向量； -双目相机根据动作向量调整自身配置，并捕获新的图像数据。

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