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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于骨骼点的三维人体点云展开及传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109987.9，技术领域涉及：G06T15/55；该发明授权基于骨骼点的三维人体点云展开及传输方法是由姜光;苏正阳;高静源;贾静设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于骨骼点的三维人体点云展开及传输方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于骨骼点的三维人体点云展开及传输方法，实现步骤为；获取不同视角下人体的彩色图像和深度图像；发送端计算人体三维骨骼点坐标并发送、生成人体彩色点云、对人体彩色点云进行划分、获取混合数据帧并发送；接收端重建人体彩色点云。本发明发送端通过人体三维骨骼点对人体彩色点云进行划分，并通过划分结果形成混合数据帧，能够去除掉背景信息和人体多视角中重复的信息，避免了现有技术中发送三维信息包含大量冗余信息的缺陷，能够降低传输的带宽压力，进而提高了传输效率和接收端重建人体彩色点云的质量。

本发明授权基于骨骼点的三维人体点云展开及传输方法在权利要求书中公布了：1.一种基于骨骼点的三维人体点云展开及传输方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取不同视角下人体的彩色图像和深度图像； 通过台相机获取个视角下的彩色图像和深度图像，其中； 2发送端计算人体三维骨骼点坐标并发送； 通过至少两台相机捕获的彩色图像中第个人体二维骨骼点坐标计算其三维骨骼点坐标，并将该人体骨骼点坐标信息发送至接收端，其中； 3发送端生成人体彩色点云； 对每幅深度图像进行反投影，并通过每幅彩色图像对其对应的反投影得到的无纹理的点云进行着色，得到幅深度图像对应的人体彩色点云； 4发送端对人体彩色点云进行划分； 将每两个人体三维骨骼点连接成骨骼段，并计算人体彩色点云中每个点到每个骨骼段间的距离后，将该点划分给距离其最近的骨骼段，得到与骨骼段数量相同的多组人体彩色点云； 5发送端获取混合数据帧并发送； 将每组人体彩色点云中每个点的位置坐标信息、颜色信息分别映射到距离网格、颜色网格中，并对所有映射形成的距离图像和彩色图像分别进行拼接，再将拼接形成的混合数据帧发送至接收端； 6接收端获取三维人体点云传输结果； 接收端通过步骤2发送的人体骨骼点坐标信息和步骤5发送的混合数据帧重建出人体彩色点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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