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龙图腾网获悉凡己科技(苏州)有限公司申请的专利一种车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510528368.3，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种车辆及其控制方法是由李宇虹;张平化;孟凡己设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其控制方法。车辆控制方法包括：在第一开关闭合前，若电池的电池电压与母线电容的母线电压的差值的绝对值小于第一预设阈值，则控制母线电容放电；若在预设放电时长内，电池的电池电压与母线电容的母线电压的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，则采用目标控制信号控制接地开关闭合；若在预设放电时长后，电池的电池电压与母线电容的母线电压的差值的绝对值小于第一预设阈值，则确定接触器故障。本发明能够检测出接触器是否存在触点粘连等故障，避免接触器在紧急情况下无法断开而造成安全事故，即本发明有效提高了车辆控制的可靠性和安全性。

本发明授权一种车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括接触器和控制器；所述接触器包括线圈和第一开关，所述控制器包括逆变电路、接地开关和控制单元；所述第一开关连接于电池与所述逆变电路的第一母线之间，所述逆变电路的第一母线与第二母线之间连接有母线电容；所述线圈的第一端与所述电池连接，所述线圈的第二端通过所述接地开关接地，所述控制单元与所述接地开关的控制端连接；所述车辆控制方法由所述控制单元执行；所述车辆控制方法包括： 在所述第一开关闭合前，若所述电池的电池电压与所述母线电容的母线电压的差值的绝对值小于第一预设阈值，则控制所述母线电容放电； 若在预设放电时长内，所述电池的电池电压与所述母线电容的母线电压的差值的绝对值大于或等于所述第一预设阈值，则采用目标控制信号控制所述接地开关闭合； 若在所述预设放电时长后，所述电池的电池电压与所述母线电容的母线电压的差值的绝对值小于所述第一预设阈值，则确定所述接触器发生触点粘连的故障； 所述采用目标控制信号控制所述接地开关闭合，包括： 若所述电池电压与所述母线电容的母线电压的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值，则控制所述母线电容充电； 若在预设充电时长内，所述电池的电池电压与所述母线电容的母线电压的差值的绝对值小于所述第二预设阈值，则控制所述母线电容停止充电，并输出所述目标控制信号至所述接地开关； 所述车辆控制方法还包括：若在所述预设充电时长后，所述电池的电池电压与所述母线电容的母线电压的差值的绝对值大于或等于所述第二预设阈值，则确定所述母线电容充电故障。

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