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龙图腾网获悉中国科学院上海光学精密机械研究所;上海清申科技发展有限公司申请的专利一种无粗捕跟装置的星间激光终端捕获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120165779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130164.4，技术领域涉及：H04B10/118；该发明授权一种无粗捕跟装置的星间激光终端捕获方法是由李泰;侯霞;李佳蔚;高敏;林志远;董红双;彭瑜;晏坚;裴玉奎设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无粗捕跟装置的星间激光终端捕获方法在说明书摘要公布了：一种无粗捕跟装置的星间激光终端捕获方法，包括根据目标卫星和本卫星的位置信息以及本卫星的姿态实时值，计算并调整卫星平台至目标姿态，同时确定光轴指向矢量的目标值；将捕获不确定区域父区域划分为多个子区域，并按照矩形螺旋线轨迹进行编号；将光轴指向第一个子区域进行光束扫描，检测光斑强度以识别有效光斑，并根据脱靶量和振镜角度推算指向目标矢量的角度；若达到预设捕获次数阈值，则缩小扫描范围并继续扫描；在缩小后的扫描区域内再次检测到有效光斑时，判定完成捕获并转入跟踪状态；若所有子区域扫描完毕仍未完成捕获，则结束。本发明实现了无粗捕跟装置条件下的星间激光终端高效、准确捕获，提高了星间通信的可靠性和稳定性。

本发明授权一种无粗捕跟装置的星间激光终端捕获方法在权利要求书中公布了：1.一种无粗捕跟装置的星间激光终端捕获方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.姿态计算与调整： 根据目标卫星和本卫星的位置信息以及本卫星的姿态实时值，计算卫星平台调整至目标姿态值所需的偏航角、俯仰角和滚转角的目标值；同时计算光轴指向矢量的目标值； 调整卫星平台的本体姿态，使其收敛于所述目标姿态值，并计算光轴实时指向矢量； S2.光轴指向与捕获区域划分： 接收光轴指向的目标矢量和实时矢量，计算指向矢量差，并调整激光终端的角度，使光轴指向捕获不确定区域，即捕获父区域的几何中心； 根据捕获父区域的大小、预设的捕获子区域大小和捕获子区域重叠因子，将捕获父区域划分为多个子区域，并按照矩形螺旋线轨迹为每个子区域进行编号排序； S3.光束扫描与捕获： 激光终端使用精捕跟装置将光轴指向第一个子区域的几何中心，并开始执行光束扫描； 在扫描过程中，利用捕跟探测器检测光斑强度，当光斑强度超过预设阈值时，视为有效光斑，并记录光斑的脱靶量和振镜的当前角度； 根据脱靶量和振镜角度，推算指向目标矢量的角度； 若捕获次数达到预设阈值，则计算有效光斑推算指向目标矢量角的平均值，作为光束扫描的新中心，并将扫描覆盖范围缩小至当前子区域的14； S4.捕获判断与控制： 在缩小后的扫描区域内继续执行光束扫描； 若捕跟探测器再次检测到有效光斑且光斑强度超过预设阈值，则判定完成捕获，并转入跟踪状态； 若在预设的捕获统计周期内未检测到有效光斑，则检查是否还有未扫描的子区域； 若有未扫描的子区域，则指向下一个子区域的几何中心，并重复步骤S3的光束扫描过程； 若所有子区域都已扫描完毕仍未完成捕获，则结束本次捕获。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院上海光学精密机械研究所;上海清申科技发展有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区清河路390号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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