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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团第七工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司申请的专利一种放样机器人及放样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510226959.5，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种放样机器人及放样方法是由彭楼云;孙梦珂;夏云;刘道凤;陈云刚;赵马超;张愿宏;张飞;崔文凯;刘海伟;李建建;苗李团;姚欢喜;匡本亮;巨新峰;李宝蕴;王二博;张小博;张瑞泽;李江涛;潘相辉;张毫;刘少波;姚彦伟;谭佳辉设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放样机器人及放样方法在说明书摘要公布了：本发明属于高铁线下工程放样技术领域，公开了一种放样机器人及放样方法，包括放样小车、机械臂调整装置、印章压墨机构和控制组件，机械臂调整装置搭载在放样小车上，机械臂调整装置底部连接印章压墨机构，控制组件接收到放样点坐标文件后，控制放样小车到达放样点进行粗定位，然后通过机械臂调整装置的四次精定位，使印章压墨机构底面与放样地面平行，此时按压出墨实现压墨放样，印章压墨机构底面受力均匀，提高了寿命。

本发明授权一种放样机器人及放样方法在权利要求书中公布了：1.一种放样机器人，其特征在于：包括放样小车1、机械臂调整装置2、印章压墨机构3和控制组件，放样小车1、机械臂调整装置2和印章压墨机构3分别与控制组件电连接； 所述放样小车1包括罩壳1-1和机械臂调整装置安装座1-6，机械臂调整装置安装座1-6固定在罩壳1-1内腔底部，罩壳1-1底部与放样地面平行，机械臂调整装置安装座1-6顶部也与放样地面平行； 所述机械臂调整装置2包括依次连接的第一自由度调整组件2-1、第二自由度调整组件2-2、第三自由度调整组件2-3、第四自由度调整组件2-4和第五自由度调整组件2-5，第一自由度调整组件2-1固定在机械臂调整装置安装座1-6上，并且第一自由度调整组件2-1的旋转连接件2-1-1所在平面与放样地面平行，第二自由度调整组件2-2固定在旋转连接件2-1-1上，所述第一自由度调整组件2-1带动第二自由度调整组件2-2在旋转连接件2-1-1所在平面上摆动α角度；第二自由度调整组件2-2与第三自由度调整组件2-3同轴并带动第三自由度调整组件2-3移动S距离，第三自由度调整组件2-3带动第四自由度调整组件2-4以U型云台机构连接件2-3-2中心为圆心摆动γ角度，第四自由度调整组件2-4带动第五自由度调整组件2-5以第四自由度调整组件2-4的轴向中心为圆心摆动β角度，使第五自由度调整组件2-5轴线与放样地面垂直； 所述印章压墨机构3固定安装于第五自由度调整组件2-5底部，第五自由度调整组件2-5带动印章压墨机构3移动h距离，印章压墨机构3竖直向下按压放样地面，进行压墨出墨实现放样标记。

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