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龙图腾网获悉博枫智能装备科技(无锡)有限公司申请的专利一种吸盘式工业搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550766.5，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种吸盘式工业搬运机器人是由欧阳杰;郭乃义;章杰设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸盘式工业搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业搬运技术领域，具体为一种吸盘式工业搬运机器人，主要包括，固定底座，上方设置有转动组件，转动组件上方设置有升降组件；吸附组件，设置在升降组件的一侧；清洁组件，设置在吸附组件的下端面。在吸附时，弹性设置的第二转轴以及弹性设置的清洁板将先与雕刻的成品进行接触，继续下移时，第二转轴被雕刻的成品挤压上移，第二转轴上的导向块从第二导向槽移动至螺旋槽内部，通过螺旋槽以及导向块的配合，使第二转轴转动，第二转轴转动时，带动多组连接板转动，通过清洁板对粘附在雕刻成品上的灰尘进行清扫，当导向块通过螺旋槽移动至第一导向槽上时，第二转轴只上移，不转动，此时吸盘与雕刻的成品接触，实现对雕刻成品的搬运。

本发明授权一种吸盘式工业搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种吸盘式工业搬运机器人，其特征在于，包括： 固定底座1，所述固定底座1的上方设置有转动组件，所述转动组件包括转动设置的第一转轴3，且所述第一转轴3的上方设置有升降组件，所述升降组件包括滑动设置的连接臂8； 吸附组件，设置在所述连接臂8的一侧，且所述连接臂8和所述吸附组件之间设置有液压伸缩杆9，所述吸附组件包括吸盘14，还包括与所述液压伸缩杆9输出端连接的固定块10，所述固定块10的下端部安装有上安装板11，所述上安装板11的下方设置有下安装板12； 清洁组件，设置在所述吸附组件的下端面，所述清洁组件包括转动设置的连接板23，还包括设置在所述上安装板11下端部中心位置的缓存筒22，所述缓存筒22的内部插接设置有第二转轴27； 所述第二转轴27远离所述缓存筒22的一端贯穿所述下安装板12并与所述连接板23连接，所述连接板23设置有多组，多组所述连接板23呈圆周均匀间隔分布； 各所述连接板23的下端面均开设有收纳槽39，各所述收纳槽39的内部均设置有清洁板37，且所述清洁板37的上端面和所述收纳槽39的内部顶端之间设置有多组间隔分布的第三复位弹簧40； 所述第二转轴27的上端部和所述缓存筒22的内部顶端之间设置有第二复位弹簧26，所述第二转轴27通过所述第二复位弹簧26与所述缓存筒22弹性连接； 所述缓存筒22的内部侧壁开设有螺旋槽33，所述螺旋槽33的两端分别连接有第一导向槽34和第二导向槽35，所述螺旋槽33和所述第一导向槽34以及所述第二导向槽35的内部大小相同； 所述第二转轴27的外表面相应于所述第二导向槽35的位置处安装有导向块36，所述导向块36和所述第二导向槽35大小适配； 所述第二转轴27的上端面和所述缓存筒22的内部顶端之间设置有储气气囊25，所述储气气囊25和各所述连接板23之间均开设有排气管道28； 各所述连接板23的侧壁相应于所述排气管道28的位置处均开设有多组间隔分布的吹气孔38，各所述吹气孔38均与所述排气管道28连通； 所述第二转轴27的长度长于所述吸盘14，且所述第二转轴27的下端面开设有凹槽29，所述凹槽29的内部转动设置有缓冲块30； 所述缓冲块30的外表面安装有卡接块32，所述凹槽29的内部侧壁相应于所述卡接块32的位置处开设有卡接槽31，所述卡接块32转动设置在所述卡接槽31的内部。

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