北京卫星导航中心咸德勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京卫星导航中心申请的专利一种卫星导航干扰信号类型识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120180307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510339098.1,技术领域涉及:G06F18/2431;该发明授权一种卫星导航干扰信号类型识别方法及系统是由咸德勇;张晶宇;谢超;李林泽;陶忆雪;韦官余;韩书键;张康;司毅博;郭艺;李金龙;王乾;戴鑫志;闫冲;李琴琴设计研发完成,并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卫星导航干扰信号类型识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种卫星导航干扰信号类型识别方法和系统,属于卫星导航领域。所述方法包括:从卫星接收机中采集完整导航信号,并计算载噪比与伪距残差信息,判断完整导航信号中是否存在导航干扰信号;若检测到导航干扰信号,则采集完整导航信号中的中频数据,并进行频谱分析,在中频数据中增加滑窗,基于滑窗及滑窗权重,同时结合门控循环单元,提取完整导航信号的频域特征,对完整导航信号中的中频数据进行时域分析,提取完整导航信号的时域特征;结合完整导航信号的频域特征、完整导航信号的时域特征,计算导航干扰信号类型。本发明提高了卫星导航干扰信号类型识别的适应性及结果的准确性。
本发明授权一种卫星导航干扰信号类型识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种卫星导航干扰信号类型识别方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤S1,从卫星接收机中采集完整导航信号; 步骤S2,计算所述完整导航信号的载噪比与伪距残差信息,判断完整导航信号中是否存在导航干扰信号; 步骤S3,若检测到导航干扰信号,则提取完整导航信号中的中频数据并进行预处理,若未检测到导航干扰信号,则返回步骤S1; 步骤S4,对所述中频数据进行频谱分析,提取完整导航信号的频域特征;包括: 步骤S41,采用快速傅里叶变换算法,将完整导航信号中的中频数据转换为频域信号; 步骤S42,在频域信号上增加滑窗,基于滑窗中的频域信号提取完整导航信号的频域特征,提取公式3-7如下: Ffrequency=MLPConcatFweightedwindow,Fglobal,Fglobal,Fweightedwindow3 式3中,Fweightedwindow为加权滑窗特征;Fglobal为全局特征;且, Fweightedwindow=∑iwi·Fi,window4 wi=AttentionFi,window6 式4-7中,wi为注意力权重,Fi,window为第i个滑窗的特征,i为滑窗索引,n_window为滑窗数量;MLP为多层感知机操作,Concat为拼接操作,W为窗口大小,Xi为第i个滑窗的频域信号,CNN为卷积神经网络操作;Attention为注意力机制操作;GRU为门控循环单元操作,X为完整导航信号中的中频数据的频域信号; 步骤S5,对完整导航信号中的中频数据进行时域分析,提取完整导航信号的时域特征; 步骤S6,构建导航干扰信号识别网络,结合完整导航信号的频域特征、完整导航信号的时域特征,计算导航干扰信号类型。
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