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龙图腾网获悉昆明煤炭设计研究院有限公司申请的专利一种急倾斜薄煤层无人化采煤的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120193845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550238.X，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权一种急倾斜薄煤层无人化采煤的方法是由胡建非;倪洪彬;解东亮;廖海龙;浦豪;王乾生;包振龙;孟智奇;韩波设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种急倾斜薄煤层无人化采煤的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种急倾斜薄煤层无人化采煤的方法，属于采煤技术领域，本发明通过地质雷达和钻探数据构建三维地质模型，采用分层回采法将煤层划分为0.8至1.2米厚的水平层，并利用多特征聚类函数优化分层。采用蜂窝式六边形网格划分工作面，提高路径规划精度；综合考虑煤层厚度、倾角和煤质等因素设计最优采煤路径；构建多维加权图结构形成采煤路径导航图；开发单向分区回采策略提高采煤效率；实现实时路径动态规划，根据瓦斯含量等实时数据更新路径；采煤机器人据此调整采煤参数，有效解决了急倾斜薄煤层复杂地质条件下无人化采煤路径规划精度低且难以适应煤层变化的技术问题。

本发明授权一种急倾斜薄煤层无人化采煤的方法在权利要求书中公布了：1.一种急倾斜薄煤层无人化采煤的方法，其特征在于，包括：构建薄煤层三维地质模型确定煤层倾角分布矩阵、煤层厚度数据矩阵及断层分布矩阵；划分薄煤层水平分层并建立三维采煤网格模型；采用蜂窝式六边形网格划分工作面形成采煤路径计算基础网络；基于贝尔曼福特算法设计采煤机器人主行进路径，综合考虑煤层厚度数据矩阵、煤层倾角分布矩阵和煤质分布矩阵计算最优采煤路径；构建采煤路径导航图形成多维加权图结构；开发单向分区回采策略；实现采煤机器人的路径动态规划和采煤参数调整；所述划分薄煤层水平分层并建立三维采煤网格模型的步骤，具体是设计沿走向布置工作面，采用分层回采法，将急倾斜薄煤层按照厚度划分为多个水平分层，每层厚度为0.8至1.2米，利用多特征聚类函数对煤层进行分层优化，建立三维采煤网格模型；所述采用蜂窝式六边形网格划分工作面形成采煤路径计算基础网络的步骤，具体是将工作面划分为多个边长0.6米的正六边形单元，形成采煤路径计算基础网络，提高路径规划精度；所述单向分区回采策略具体是一种针对急倾斜薄煤层特点设计的采煤作业方法，将一个完整工作面按照煤层厚度数据矩阵和煤层倾角分布矩阵变化特征划分为面积相近的多个采区，每个采区内设定固定的采煤方向，采煤机器人在一个采区内按照单一方向完成采煤后再进入下一个采区，避免采煤机器人在工作面内往返移动，减少非生产性移动时间。

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