上海图灵智造机器人股份有限公司;上海宝信软件股份有限公司;青阳宝镁精密制造有限公司刘志获国家专利权
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龙图腾网获悉上海图灵智造机器人股份有限公司;上海宝信软件股份有限公司;青阳宝镁精密制造有限公司申请的专利一种基于MES的镁压铸件标识追溯跟踪系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120197895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510303288.8,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种基于MES的镁压铸件标识追溯跟踪系统及方法是由刘志;夏明火;俞鸣;薛栋梁;袁永宝;刘沛璐;李文超;王新华设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于MES的镁压铸件标识追溯跟踪系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及镁金属精密智造车间生产管理技术领域,尤其涉及一种基于MES的镁压铸件标识追溯跟踪系统及方法,包括实时监控模块、报表管理模块、日志管理模块、报警管理模块、设备管理模块、系统管理模块和接口管理模块;实时监控模块主要功能是对标识追溯跟踪系统硬件设备进行实时监控,如喷码机、二维码条码识别装置、传感器、RFID数采装置及刻印机等,动态的展现出镁压铸件整个生产跟踪过程,并且将镁压铸件产品信息等一并体现。本发明通过实现自动喷码设备、自动扫码识别设备、RFID数采设备及自动刻印设备之间的互联互通,协同调度现场压铸件喷码、扫码识别和跟踪,实现了整个镁精密加工车间车间高效运作、稳定运行、提高了镁金属上料和出料效率。
本发明授权一种基于MES的镁压铸件标识追溯跟踪系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于MES的镁压铸件标识追溯跟踪方法,采用基于MES的镁压铸件标识追溯跟踪系统,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1、当压铸设备产出压铸件,由六轴工业机器人抓取压铸件放置冲孔机进行冲孔,系统判断当前与冲孔机压铸件到位连锁信号是否满足,如果满足,则向MES请求压铸件产品编号信息后调度喷码机进行喷码;如果不满足,则等待; 步骤2、喷码完成,反馈MES节点信息,由六轴工业机器人抓取压铸件放置人工检测位,如果压铸件检测合格,则正常流转至机加工序;如果压铸件检测不合格,则压铸件送至返工工序返工,并利用手持机向MES系统上传判废信息; 步骤3、当压铸件被AGV转送至机加工序固定上料点进行精加工,桁架机械手夹取压铸件送至待加工机床,当传感检测压铸件到位,标识追溯跟踪系统控制二维码条码识别装置对压铸件标识码进行识别,自动识别完成将对应上料信息上传至MES系统;若识别失败,则发出报警,由人工利用手持机进行补录上料,上传至MES系统; 步骤4、当压铸件加工完成,由桁架机械手将压铸件送至固定下料位,当传感检测压铸件到位,标识追溯跟踪系统控制二维码条码识别装置对压铸件标识码进行识别,自动识别完成将对应下料信息上传至MES系统;若识别失败,则发出报警,由人工利用手持机进行补录下料,上传至MES系统; 步骤5、机加完成,则由人工检测压铸件机加是否合格,若合格则正常流转至表处工序;如果压铸件检测不合格,则压铸件送至返工工序返工,并利用手持机向MES系统上传判废信息; 步骤6、当压铸件被AGV转送至表处工序固定上料点进行表面处理,六轴工业机器人自动将压铸件悬挂至挂式表处线挂钩,当传感检测压铸件到位,标识追溯跟踪系统控制二维码条码识别装置对压铸件标识码进行识别,并控制RFID自动采集设备采集表处线挂钩RFID标签编号,将表处线每一个挂钩与所挂压铸件信息进行绑定,同时将表处线上料信息上传至MES系统; 步骤7、当压铸件表处完成,经过激光刻印点,传感器检测压铸件到位,标识追溯跟踪系统控制RFID自动采集设备采集表处线挂钩RFID标签编号,系统将与RFID标签编号绑定的压铸件编号下发至激光刻印系统,激光刻印系统向压铸件进行刻码标识,刻码完成标识追溯跟踪系统向MES反馈刻码信息; 步骤8、当压铸件经过人工检测位,若检测合格,则正常运转至下料位;若检测不合格,则取下压铸件,利用手持机进行判废,并将判废信息上传至MES系统; 步骤9、当压铸件运转至下料位,传感器检测压铸件到位,标识追溯跟踪系统控制RFID自动采集设备采集表处线挂钩RFID标签编号,同时六轴工业机器人夹取压铸件进行组托,系统按45件一托将下料信息上传至MES系统; 所述基于MES的镁压铸件标识追溯跟踪系统包括依次设置的实时监控模块、报表管理模块、日志管理模块、报警管理模块、设备管理模块、系统管理模块和接口管理模块;其中: 所述实时监控模块用于对标识追溯跟踪过程进行实时监控,对镁压铸件在压铸工序、机加工序、表处工序及入库工序的上下料过程进行采集、跟踪和管理,动态的展现出镁压铸件整个生产流转过程,并且将镁压铸件产品信息一并体现; 所述报表管理模块用于跟踪、记录、查询和导出镁压铸件的整个工艺运转流程,使得生产能够直观的对镁压铸件进行全生命周期的追溯; 所述日志管理模块用于记录、查询和导出喷码装置、刻印装置、手持扫码装置、其它控制系统在使用过程中形成的操作日志及系统日志,使得现场能够对相应的设备情况进行追溯; 所述报警管理模块用于对现场喷码装置、二维码条码识别装置、传感器检测装置、RFID数采装置及刻印装置设备在对镁压铸件实时喷码、扫码、采集、追溯、刻印过程中产生的实时报警进行通知、记录和管理,并形成相应的报警日志,便于现场对设备异常及时处理及跟踪维护; 所述设备管理模块用于对现场喷码装置、二维码条码识别装置、传感器检测装置、RFID数采装置、刻印装置及其它控制系统的连接状态进行实时监控展示; 所述系统管理模块包含班组信息维护、人员账号管理、权限控制、角色管理、系统参数设置及基础参数维护系统性功能,为系统的稳定运行、安全管理以及高效使用提供全面的支撑和保障; 所述接口管理模块用于对与MES系统有关接口、标识追溯设备相关控制系统及其它控制系统有关接口进行模块化、标准化管理,便于新增的设备及功能进行维护; 所述实时监控模块包括标识追溯流程实时监控单元、数据实时监控单元、报警信息实时监控单元和通讯状态实时监控单元; 所述标识追溯流程实时监控单元通过画面按比例将现场各工序通过三维展示,将各工序镁压铸件标识追溯过程状态直观的展现; 所述数据实时监控单元通过将现场压铸工序、机加工序、表处工序、返工工序、入库工序都标记成一个个点位,所有点位形成压铸件的一张实时的信息表,包括压铸件所在位置、压铸件生产时间、压铸件机加工时间、压铸件机加工参数、压铸件表处时间、压铸件表处参数、压铸件基本信息; 所述报警信息实时监控单元用于对现场的喷码装置、二维码条码识别装置、传感检测装置、RFID数采装置及刻印装置设备进行实时的报警监控展示,便于现场及时发现报警并处理; 所述通讯状态实时监控单元用于对与现场的集控中心PLC控制系统、MES系统、喷码装置、二维码条码识别装置、传感检测装置和RFID数采装置控制系统进行实时通讯监控,保障整个生产标识追溯跟踪运行正常; 所述报表管理模块包括压铸件产出报表管理单元、压铸件信息跟踪报表管理单元、能源消耗报表管理单元和压铸件入库报表管理单元; 所述压铸件产出报表管理单元用于管理和分析压铸件生产过程中产出情况,收集、整理、分析压铸件生产数据,并以报表的形式呈现出来,为生产管理提供决策依据; 所述压铸件信息跟踪报表管理单元用于跟踪和管理压铸件从生产到入库各个环节信息,通过收集、整理和分析压铸件于压铸工序、机加工序、表处工序、返工工序和入库工序的上下料及生产加工信息,生成详细的报表,为生产管理提供镁压铸件全生命周期的追溯依据; 所述能源消耗报表管理单元用于监测、记录和分析各工序能源消耗情况,通过实时采集各工序电力消耗、燃气消耗和用水量能源介质消耗情况,生成详细的报表,为生产管理提供详细的能源使用状况,发现能源浪费和低效环节,制定节能措施,提高能源利用效率; 所述压铸件入库报表管理单元用于按托管理和记录压铸件入库信息,确保压铸件入库过程的准确性、及时性和可追溯性,为发货提供可靠的依据; 所述日志管理模块还包括日志采集存储单元、日志分析单元和日志检索单元; 所述日志采集存储单元通过无代理采集和脚本采集的方式,对系统日志、应用日志和设备日志不通来源的日志数据进行采集、处理和存储,以便后续的分析、检索和追溯; 所述日志分析单元通过基本分析技术和高级分析技术对采集的日志进行分析处理,以确定用户行为、系统稳定性和资源使用情况; 所述日志检索单元通过设有上料时间、下料时间、日志描述、日志类型参数进行快捷检索,对于不确定性检索条件提供模糊查询功能,作用是对记录的相关日志进行查询和导出,便于生产进行相关追溯; 所述报警管理模块包括生产预警单元、报警流程处理单元和报警检索单元; 所述生产预警单元通过实时采集监控设备故障报警、生产进度报警和安全相关报警,通过三色灯和蜂鸣器向现场人员发出报警提示,并通知相关人员进行故障处理; 所述报警流程处理单元包含报警接收、报警确认、报警处理及报警自动关闭流程,未经过处理恢复正常的报警则会一直存在页面提示,并为现场提供正确的报警处理指导,为现场生产维护提供便捷; 所述报警检索单元通过设有报警时间、报警类型、报警描述、报警程度参数进行快捷检索,对于不确定性检索条件提供模糊查询功能,作用是对记录的相关报警进行查询和导出,便于生产进行相关追溯; 所述设备管理模块包括设备状态监控单元和外部联锁状态监控单元; 所述设备状态监控单元用于对现场标识追溯相关设备状态进行实时监控,包含喷码装置、二维码条码识别装置、传感检测装置、RFID数采装置、刻印装置,保障现场压铸件的标识追溯跟踪正常; 所述外部联锁状态监控单元用于对现场与其他控制系统相关联锁状态进行实时监控,包含压铸件冲孔联锁信号、桁架机械手到位联锁信号、机器人上下料联锁信号; 所述系统管理模块包括系统参数管理单元、班组管理单元和人员角色管理单元; 所述系统参数管理单元用于对系统进行基础参数维护,包含设备IP、设备编号、设备参数、数据库参数和通讯参数,便于系统的稳定运行和高效管理,确保各个环节的参数准确无误,提升系统的整体性能和可靠性; 所述班组管理单元用于对现场生产进行三班两运转的方式进行工时管理,支持调班、换班操作,可对人员的出勤情况、绩效考核进行跟踪和管理; 所述人员角色管理单元用于对班组人员的基本信息录入、更新和查询,姓名、工号、岗位、联系方式; 所述接口管理模块包括MES系统接口管理单元、硬件设备接口管理单元和其它控制系统接口管理单元; 所述MES系统接口管理单元通过HTTP接口与MES系统进行信息交互,包含计划信息查询、压铸件信息查询、实绩信息上传和设备状态信息上传接口,MES系统接口管理单元高可扩展性和灵活性,使与MES系统交互更加便捷; 所述硬件设备接口管理单元通过TCPIP接口与硬件设备进行数据交互,包含喷码装置、二维码条码识别装置、传感检测装置、RFID数采装置、刻印装置; 所述其它控制系统接口管理单元通过OPC、TCPIP、Modbus·TCP、MQTT多种接口协议与其它控制系统进行数据交互,包含压铸工序控制系统、机加工工序数控机床、表处工序上下料机器人。
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