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龙图腾网获悉山东能源装备集团液压科技有限公司申请的专利一种基于图像处理的液压支架油缸缸体焊接变形检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510319587.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像处理的液压支架油缸缸体焊接变形检测方法和系统是由秦兴;燕燕;王东伟;王京涛;马繁胜;亓宏展;胡宗辉;牛晓峰;刘朋;蔺磊;谭永清;张超;荆美容设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的液压支架油缸缸体焊接变形检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像处理的液压支架油缸缸体焊接变形检测方法及系统，其中，本发明实施例通过获取由传感器捕获的液压支架油缸缸体焊接区域的图像数据，所述图像数据包括焊接前的第一图像和焊接完成后的第二图像；应用关键点定位技术标识焊接区域的关键位置信息；依据所述关键位置信息确定所述第一图像的关键位置信息和第二图像的关键位置信息，以量化焊接过程中液压支架油缸缸体的形变程度，得到形变量化结果；根据所述形变量化结果，监测并记录焊接区域的变形状态。本发明提供的技术方案提升了焊接过程中液压支架油缸缸体形变检测的精度和效率，降低了人工成本、提高了生产安全性。

本发明授权一种基于图像处理的液压支架油缸缸体焊接变形检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的液压支架油缸缸体焊接变形检测方法，其特征在于，包括： 获取由传感器捕获的液压支架油缸缸体焊接区域的样本图像数据，所述样本图像数据包括焊接前的第一图像和焊接完成后的第二图像； 应用关键点定位技术标识所述样本图像数据中焊接区域的关键位置信息； 根据所述关键位置信息确定所述第一图像的关键位置信息和所述第二图像的关键位置信息，以量化焊接过程中液压支架油缸缸体的形变程度，得到形变量化结果； 根据所述形变量化结果，监测并记录焊接区域的变形状态； 应用关键点定位技术标识所述样本图像数据中焊接区域的关键位置信息，包括： 对所述样本图像数据进行预处理，得到目标图像数据，所述目标图像数据包括：焊缝的起点、焊缝的中点、焊缝中心线以及焊接缺陷位置； 根据预设条件筛选所述目标图像数据中的关键点； 利用特征匹配技术匹配所述关键点与特征库中的关键点，确定所述关键点的位置信息及所述关键点与位置变化的相关性，得到匹配结果； 基于所述匹配结果，构建所述焊接区域的关键位置信息模型； 通过机器学习算法优化所述关键位置信息模型，并输出所述焊接区域内各个关键点的位置坐标与描述符，得到关键位置信息，所述关键位置信息包括焊缝起点的位置信息、焊缝终点的位置信息以及所述焊接区域的边缘点的位置信息； 利用特征匹配技术匹配所述关键点与特征库中的关键点，确定所述关键点的位置信息及所述关键点与位置变化的相关性，得到匹配结果，包括： 提取所述关键点的描述符，并基于所述关键点的描述符，构建特征库，其中，所述描述符表示所述第一图像和所述第二图像中针对关键点的局部特征编码，所述特征库包括预设关键点的位置信息及预设关键点的位置信息的描述符； 利用特征匹配算法，在所述特征库中寻找与所述关键点描述符相匹配的预设关键点； 评估匹配结果的可靠性，确定匹配的关键点具有高于预设阈值的置信度； 确定所述匹配的关键点在焊接过程中的位置变化及所述匹配的关键点与所述位置变化的相关性，生成匹配结果； 其中，所述相关性的计算公式如下： ； 其中，表示关键点的相关性系数；表示焊接过程的变量；表示关键点的位置变化。

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