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龙图腾网获悉云南省红河州水利水电勘察设计研究院申请的专利基于大数据处理的生态环境数据实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120218372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510292676.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于大数据处理的生态环境数据实时监测方法是由仇艳艳;王瑞璋;刘刚;胡金慧;孙应都;代伟;黄琳琳设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大数据处理的生态环境数据实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于大数据处理的生态环境数据实时监测方法。其中，所述方法包括：根据巡查数据对包围漂浮垃圾的矩形清运区域进行确定；将与矩形清运区域对应的延伸方向确定为清运移动方向，并将组成矩形清运区域的、且与清运移动方向垂直的区域轮廓线确定为起始清运线、终止清运线；将位于起始清运线的端点点位确定为第一清运点位、第二清运点位，并控制第一船舶、第二船舶朝向第一清运点位、第二清运点位进行船舶移动；控制第一船舶、第二船舶沿清运移动方向将漂浮垃圾清运至终止清运线。本发明至少提高了打捞效率。

本发明授权基于大数据处理的生态环境数据实时监测方法在权利要求书中公布了：1.基于大数据处理的生态环境数据实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据巡查数据对包围漂浮垃圾的矩形清运区域进行确定； 将与矩形清运区域对应的延伸方向确定为清运移动方向，并将组成矩形清运区域的、且与清运移动方向垂直的区域轮廓线确定为起始清运线、终止清运线； 将位于起始清运线的端点点位确定为第一清运点位、第二清运点位，并控制第一船舶、第二船舶朝向第一清运点位、第二清运点位进行船舶移动； 控制第一船舶、第二船舶沿清运移动方向将漂浮垃圾清运至终止清运线； 其中，将与矩形清运区域对应的延伸方向确定为清运移动方向，并将组成矩形清运区域的、且与清运移动方向垂直的区域轮廓线确定为起始清运线、终止清运线，包括： 获取组成所述矩形清运区域的各区域轮廓线，并对各区域轮廓线分别与对应船舶码头的船舶停泊线之间的距离进行获取，得到各移动距离； 将与对应移动距离最小的区域轮廓线垂直的延伸方向确定为清运移动方向，并与所述清运移动方向垂直、平行的方向获取与所述矩形清运区域轮廓对应的第一轮廓尺寸、第二轮廓尺寸； 将所述第一轮廓尺寸、第二轮廓尺寸分别与对应拖网围栏的围栏尺寸进行尺寸比较，并基于比较结果确定方向调整系数； 响应所述方向调整系数大于等于预设系数，将与所述清运移动方向垂直的延伸方向确定为更新后的清运移动方向； 获取与所述清运移动方向垂直的各区域轮廓线，并将对应移动距离最小的区域轮廓线确定为终止清运线，将对应移动距离最大的区域轮廓线确定为起始清运线； 其中，将所述第一轮廓尺寸、第二轮廓尺寸分别与对应拖网围栏的围栏尺寸进行尺寸比较，并基于比较结果确定方向调整系数，包括： 当所述第一轮廓尺寸与所述第二轮廓尺寸相同时，将调取的第一基准系数确定为方向调整系数，其中，所述第一基准系数小于所述预设系数； 或者， 当所述第一轮廓尺寸与所述第二轮廓尺寸不同时，将所述第一轮廓尺寸、第二轮廓尺寸分别与对应拖网围栏的围栏尺寸进行差值计算，得到对应所述第一轮廓尺寸的第一差值、对应所述第二轮廓尺寸的第二差值； 当所述第一差值与所述第二差值均为非正数时，将调取的第一基准系数确定为方向调整系数； 当所述第一差值为正数、第二差值为非正数时，将调取的第二基准系数确定为方向调整系数，其中，所述第二基准系数大于等于所述预设系数； 当所述第一差值与所述第二差值均为正数时，通过下式确定所述方向调整系数： ， 其中，为方向调整系数，为尺寸归一化值，为第一差值，为第二差值； 其中，控制第一船舶、第二船舶沿清运移动方向将漂浮垃圾清运至终止清运线，包括： 响应实时监测数据确定第一船舶、第二船舶分别到达所述第一清运点位、第二清运点位，获取与所述起始清运线对应的线段中心点，并控制无人机飞行至所述线段中心点； 响应所述无人机飞行至所述线段中心点，触发所述无人机执行对生态区域的流向测量，得到与所述生态区域对应的水域流向； 确定所述清运移动方向与所述水域流向之间的方向夹角，并基于所述方向夹角确定夹角影响数值； 基于位于所述矩形清运区域中的各清运像素点的像素数量确定与所述矩形清运区域对应的清运比例，并基于所述清运比例确定比例影响数值； 基于所述夹角影响数值以及所述比例影响数值确定清运缓冲长度，并沿所述终止清运线远离所述起始清运线的方式对所述矩形清运区域进行对应所述清运缓冲长度的区域延长，得到更新后的矩形清运区域以及终止清运线； 控制第一船舶、第二船舶沿所述清运移动方向将位于所述矩形清运区域中的漂浮垃圾清运至所述终止清运线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南省红河州水利水电勘察设计研究院，其通讯地址为：661100 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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