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龙图腾网获悉无锡万缕智能科技有限公司申请的专利一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379650.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏设备清洁技术领域，公开了一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法。系统包括环境感知模块，采集光伏面板表面三维点云数据并降噪；路径规划模块，构建拓扑地图并优化全局路径；障碍物检测模块，识别障碍物并提取其物理属性；动态调整模块，分析路径冲突并动态重规划；执行控制模块，生成机器人运动指令。该方法通过上述模块协同工作，实现光伏清洁机器人在复杂环境下的高效路径规划与清洁作业。相比传统清洁方式，本发明提升了清洁效率和质量，降低了成本，增强了设备对复杂环境的适应性，为光伏产业的发展提供了有力的技术支持。

本发明授权一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统，其特征在于，包括： 环境感知模块，用于利用多源异构传感器对光伏面板表面进行三维点云采集处理，得到光伏表面点云数据；并基于自适应滤波算法对光伏表面点云数据进行噪声剔除处理，得到光伏表面降噪数据； 路径规划模块，用于通过改进型SLAM算法对光伏表面降噪数据进行动态地图构建处理，得到光伏表面拓扑地图；并基于分层强化学习算法对光伏表面拓扑地图进行全局路径优化处理，得到初始最优路径； 障碍物检测模块，用于利用时空融合卷积神经网络对实时采集的光伏面板图像进行障碍物识别处理，得到障碍物分布信息；结合红外热成像技术对障碍物的物理属性进行特征提取处理，得到障碍物属性数据； 动态调整模块，用于通过模糊逻辑控制器对障碍物属性数据与初始最优路径进行冲突分析处理，得到路径冲突系数；基于量子遗传算法对路径冲突系数进行动态路径重规划处理，得到调整后全局路径； 执行控制模块，用于利用运动学逆解算法对调整后全局路径进行关节轨迹规划处理，得到机器人运动轨迹指令；通过多轴协同控制程序对机器人运动轨迹指令进行驱动信号转换处理，得到光伏清洁机器人执行指令。

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