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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种在轨航天器广义智能控制系统架构及自主控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510335317.9，技术领域涉及：G06N5/022；该发明授权一种在轨航天器广义智能控制系统架构及自主控制方法是由严晗;李敏;黄元;魏春岭;姜甜甜;张海博;袁利设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨航天器广义智能控制系统架构及自主控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在轨航天器广义智能控制系统架构及自主控制方法。架构包括：知识库，用于存储多种已知任务的理论知识和基于各理论知识生成的理论特征向量，每个特征向量对应不同的任务态势等级；理论知识包括各任务对应的环境、经验和规则；感知单元，用于感知任务环境信息和被控对象信息，基于感知到的信息和各理论特征向量生成任务态势评估结果，并将评估结果发送至决策模型；决策模型是以多个已知任务和知识库中的理论知识为输入，以相应任务的执行策略为输出训练得到的；决策模型，用于基于评估结果和知识库中的理论知识生成执行策略，并将执行策略发送至控制单元；控制单元，用于基于执行策略完成相应的任务。本申请航天器可以自主完成在轨任务。

本发明授权一种在轨航天器广义智能控制系统架构及自主控制方法在权利要求书中公布了：1.一种在轨航天器广义智能控制系统架构，其特征在于，所述架构包括： 知识库，用于存储多种已知任务的理论知识和基于各理论知识生成的理论特征向量，每个特征向量对应不同的任务态势等级，用于从多个层面反映任务信息；所述理论知识包括各任务对应的环境、经验和规则；所述任务为博弈对抗任务；环境包括空间电磁和光照，经验包括不同任务状态下应当采取的不同决策及控制参数，规则包括不可执行任务区域、对方所用工具类型与我方应对工具类型之间的对应关系和任务的权重； 感知单元，用于感知任务环境信息和被控对象信息，基于感知到的信息和各理论特征向量生成任务态势评估结果，并将评估结果发送至预先训练好的决策模型；所述决策模型是以多个已知任务和所述知识库中的理论知识为输入，以相应任务的执行策略为输出训练得到的； 所述决策模型，用于基于所述评估结果和所述知识库中的理论知识生成执行策略，并将所述执行策略发送至控制单元； 所述控制单元，用于基于所述执行策略完成相应的任务；所述感知单元包括依次连接的感知模块、生成模块、触发模块和评估模块； 所述感知模块用于感知任务环境信息和被控对象信息，并将感知到的信息发送至所述生成模块或所述控制单元； 所述生成模块用于基于接收到的信息生成任务的真实特征向量； 所述触发模块用于基于预设的触发规则确定是否改变当前执行策略； 所述评估模块用于基于所述真实特征向量与所述知识库中的理论特征向量的匹配结果生成任务态势评估结果，并将评估结果发送至所述决策模型； 所述控制单元包括多个子模型和所述被控对象，每个子模型对应不同类型的任务和相应的控制器； 当需要改变执行策略时，基于所述感知单元、所述知识库、所述决策模型和所述控制单元形成的外回路执行相应任务：利用所述评估模块将新的任务态势评估结果发送至所述决策模型； 利用所述决策模型基于所述新的任务态势评估结果以及所述知识库中相应的规则选择新的子模型和相应的控制器，并生成新的执行策略，并将所述新的执行策略发送至所述控制单元；所述新的执行策略包括新的控制器以及新的增益调度结果； 所述控制单元将控制器切换为该新的控制器，并基于该新的增益调度结果调整控制器参数，以基于该新的控制器向被控对象输出控制信号，执行相应任务； 当不需要改变执行策略时，基于所述感知单元和所述控制单元形成的内回路执行相应任务：基于所述感知模块将感知到的任务环境信息和被控对象信息发送至当前控制器；该当前控制器基于当前被控对象信息进行增益调度，并基于调度结果调整控制器参数，以基于该控制器向被控对象输出控制信号，执行相应任务。

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