南京理工大学狄长安获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种膛内扫描误差修正与阴阳线识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120275419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510420735.8,技术领域涉及:G01N21/954;该发明授权一种膛内扫描误差修正与阴阳线识别方法是由狄长安;沈悦;彭澎;李大海;骆爱炜;林涛;许聪;司辛格;何云峰设计研发完成,并于2025-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膛内扫描误差修正与阴阳线识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种膛内扫描误差修正与阴阳线识别方法,属于膛内扫描技术领域,包括:首先获取膛线的多路测量数据,将单路数据进行椭圆拟合,修正偏心误差,旋转椭圆后修正旋转平台的安装倾角误差,再对多路数据依据安装角度间隔进行初步对齐,依据身管的阴阳线数量,设置单频测量,单频测量计算数据间的相位差,得到四组数据间偏移的采样点数,对齐后修正多路数据的安装角度误差,将多路数据进行融合处理;最后对融合后的数据使用差分或者滑动窗口的方式,求取其轮廓的拐点,得到阴阳线的轮廓。本发明能够通过处理多个传感器的数据来修正安装误差,提高检测的准确性,并能够有效识别火炮内膛的阴阳线。
本发明授权一种膛内扫描误差修正与阴阳线识别方法在权利要求书中公布了:1.一种膛内扫描误差修正与阴阳线识别方法,其特征在于,包括如下步骤: 首先使用多路膛内扫描装置获取多路数据,其数据尺寸为m×n: 假设膛内扫描装置装有n路传感器,式1中,d1d2…dn分别表示n路传感器输出,m为单通道旋转一周获取的数据点数; 设第n组与第1组传感器的安装角度差为θi,则需要将第n组的前i个数据移至该通道数据的末尾,以初步对齐各传感器数据; ln=[di+1,ndi+2,n…dm,nd1,n…di,n]T2 其中,di,n表示第n组数据的第i个点,ln为初步对齐后的传感器数据; D1=[l1l2…ln]3 将数据转换为直角坐标系数据,第n组的单路数据为; 式4中,xk,n,yk,n表示第n组数据中的第k个数据的直角坐标;lk,n表示D1中第n组数据ln的第k个传感器数据;对各单路数据进行椭圆拟合,求得其椭圆中心位置,长轴相对于正方向角度,椭圆长短轴比例,将直角坐标数据减去中心坐标后,使用旋转矩阵将直角坐标数据旋转,使得椭圆中心位于直角坐标原点,椭圆长轴位于x轴上,得到修正偏心误差后的数据;对修正偏心误差后的数据使用仿射变换的缩放矩阵,根据椭圆的长短轴比构造矩阵,得到的数据在直角坐标系中的轮廓接近正圆;得到修正倾角误差后的数据;数据转化为极坐标数据;依据身管的阴阳线数量,对转换至极坐标后的数据设置单频测量,得到数据间的偏移点数;将数据对齐进行多路数据融合,得到融合后的数据,对数据再使用差分或者滑动窗口的方式,求取其轮廓的拐点,取拐点间数据得到阴阳线的轮廓。
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