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龙图腾网获悉深圳城海芯联技术有限公司申请的专利一种电力线路管沟数智化在线运维方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120301031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378361.8，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种电力线路管沟数智化在线运维方法和装置是由梁洪;李昌龙;马腾;侯俊杰设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力线路管沟数智化在线运维方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电力线路管沟数智化在线运维方法和装置。所述方法包括：在电力线路管沟的线路静态感知数据出现异常的情况下，根据线路静态感知数据，规划电力线路管沟的机器人群巡检信息；根据机器人群巡检信息，控制电力线路管沟的机器人群对电力线路管沟进行巡检，得到线路动态巡检数据；根据线路动态巡检数据，对电力线路管沟进行物理场耦合仿真，得到线路异常耦合分析数据；以电力线路管沟的异常排除规则集合为约束条件，根据线路异常耦合分析数据计算电力线路管沟的修复工艺，得到线路异常修复数据；根据线路异常修复数据，计算机器人群在线路管沟尺度下的机器人群维护数据。采用本方法能够及时排除异常从而防止事故。

本发明授权一种电力线路管沟数智化在线运维方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种电力线路管沟数智化在线运维方法，其特征在于，所述方法包括： 在电力线路管沟的线路静态感知数据出现异常的情况下，根据所述线路静态感知数据，规划所述电力线路管沟的机器人群巡检信息； 根据所述机器人群巡检信息，控制电力线路管沟的机器人群对所述电力线路管沟进行巡检，得到线路动态巡检数据； 根据所述线路动态巡检数据，识别所述电力线路管沟的物理场耦合边界条件； 根据所述物理场耦合边界条件，构建所述电力线路管沟的物理场耦合方程组； 根据所述物理场耦合方程组，对所述电力线路管沟进行异常耦合仿真，得到异常耦合仿真数据； 根据所述物理场耦合方程组以及所述异常耦合仿真数据，对所述电力线路管沟进行异常预测仿真，得到异常预测仿真数据； 融合所述异常耦合仿真数据以及所述异常预测仿真数据，得到线路异常耦合分析数据； 以所述电力线路管沟的异常排除规则集合为约束条件，根据所述线路异常耦合分析数据计算所述电力线路管沟的修复工艺，得到线路异常修复数据； 根据所述线路异常修复数据以及所述机器人群对应的线路管沟尺度，计算所述机器人群的各维修机器人在电力线路管沟的管沟维修包络线； 根据各所述管沟维修包络线，预测所述机器人群在所述电力线路管沟中的冗余安全信息； 根据所述冗余安全信息以及所述线路管沟尺度，计算所述机器人群的各补给机器人在电力线路管沟的维修补给包络线； 融合所述管沟维修包络线以及所述维修补给包络线，得到所述机器人群维护数据。

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