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龙图腾网获悉河南省健琪医疗器械有限公司申请的专利一种下肢智能假肢稳定性的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120305001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510754406.7，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权一种下肢智能假肢稳定性的控制方法是由陈三玲;田建磊;姜珊;任永成;李强;刘灵飞;柳小军;田建贺;余海伟;郭萍;张盈盈;徐记忠设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢智能假肢稳定性的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能假肢技术领域，尤其涉及一种下肢智能假肢稳定性的控制方法。包括有安装座；调节机构，调节机构设置于安装座下侧，调节机构包括：脚模，脚模安装于安装座底部，脚模上具有贯穿槽；趾板，趾板弹性铰接于贯穿槽内，趾板与贯穿槽之间设置有扭簧A。本发明通过对调节机构的设计，佩戴者在坡路上行走时，通过使趾板或脚跟板以脚模的连接处为圆心转动，能够实现智能假肢的踝关节处灵活运动，无需将身体重心偏向智能假肢，并且无需佩戴者将健康下肢完全抬起，佩戴者的身体稳定性能够得到保证，佩戴者可以安心在坡路上行走，无需担心摔倒，有效节省佩戴者的体力，并提高佩戴者的行走速度。

本发明授权一种下肢智能假肢稳定性的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种下肢智能假肢，其特征在于：包括安装座1； 调节机构，调节机构设置于所述安装座1下侧，调节机构包括： 脚模201，所述脚模201安装于所述安装座1底部，所述脚模201上具有贯穿槽； 趾板202，所述趾板202弹性铰接于贯穿槽内，所述趾板202与贯穿槽之间设置有扭簧A； 顶杆A203，所述顶杆A203固定安装于所述趾板202上； 微型活塞管A204，所述微型活塞管A204安装于贯穿槽内，其活塞端与所述顶杆A203配合使用，其活塞端与固定端之间设置有压缩弹簧A； 脚跟板205，所述脚跟板205铰接于贯穿槽内，所述脚跟板205与贯穿槽之间设置有扭簧B； 顶杆B206，所述顶杆B206设置于所述脚跟板205上； 微型活塞管B207，所述微型活塞管B207安装于贯穿槽内，其活塞端与所述顶杆B206配合使用，其活塞端与固定端之间设置有压缩弹簧B； 调节机构还包括小腿骨骼301，所述安装座1内弹性铰接有所述小腿骨骼301，所述小腿骨骼301内开有柱形槽，柱形槽内滑动安装有锁销302，所述安装座1上开有与所述锁销302相匹配的锁槽，所述锁销302上固定安装有活动块303，所述活动块303与所述小腿骨骼301之间设置拉簧，所述安装座1内安装有用于驱动所述活动块303的伸缩杆A304，所述伸缩杆A304与所述微型活塞管A204之间连通有贯穿所述脚模201的软管A； 还包括用于限制所述锁销302的限位机构，限位机构包括弹性卡销501，所述小腿骨骼301内开有与柱形槽相通的导槽，所述弹性卡销501滑动安装于导槽内，所述锁销302的底端开有与所述弹性卡销501配合使用的缺口。

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