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龙图腾网获悉天津鑫润源科技发展有限公司申请的专利一种自行车零部件环缝焊接方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120306876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510754655.6，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种自行车零部件环缝焊接方法、系统及装置是由刘锐设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行车零部件环缝焊接方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及环缝焊接技术领域，具体涉及一种自行车零部件环缝焊接方法、系统及装置。该方法包括：获取焊接过程中自行车零部件热成像图像，灰度化处理得到灰度图像；根据灰度图像的灰度分布特征，确定焊接熔池区域、热影响区域和飞溅热点；以焊接熔池区域中心点向外侧辐射,确定热影响区域在不同边缘像素点方向温度变化的梯度特征序列；根据梯度特征序列的长度差异和灰度分布，确定工件管径偏差度；分析当前帧与前一帧灰度图像中焊接熔池区域的灰度变化特征，并结合当前帧飞溅热点的面积和分布特征，评估稳定指数；根据稳定指数和工件管径偏差度，对当前焊接过程的参数进行实时调整。本发明能够有效实现焊接过程的实时调控，提升焊接稳定性。

本发明授权一种自行车零部件环缝焊接方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种自行车零部件环缝焊接方法，其特征在于，所述一种自行车零部件环缝焊接方法包括： 获取焊接过程中自行车零部件热成像图像，灰度化处理得到灰度图像； 根据灰度图像中不同区域的灰度分布特征，确定焊接熔池区域、热影响区域和飞溅热点； 以焊接熔池区域中心点向外侧辐射,确定热影响区域在不同边缘像素点方向温度变化的梯度特征序列；根据梯度特征序列的长度差异和灰度分布，确定当前焊接区域的工件管径偏差度； 分析当前帧与前一帧灰度图像中焊接熔池区域的灰度变化特征，并结合当前帧飞溅热点的面积和分布特征，评估当前焊接过程的稳定指数； 根据稳定指数和工件管径偏差度，对当前焊接过程的参数进行实时调整； 根据灰度图像中不同区域的灰度特征，确定焊接熔池区域、热影响区域和飞溅热点包括： 基于密度聚类算法对焊接影响区域内的像素点进行灰度聚类处理，确定不同的聚类区域，计算每一聚类区域中像素点的灰度值均值，作为对应聚类区域的灰度指标； 将所述灰度指标大于预设第一指标阈值的聚类区域组合作为焊接熔池区域； 在除焊接熔池区域之外的其他聚类区域中，计算每一聚类区域及与其自身相接的其他所有聚类区域的灰度指标差异的均值，将灰度指标差异的均值大于预设差异阈值，且与相接的其他所有聚类区域相比灰度指标数值较大的聚类区域，作为飞溅热点； 将除焊接熔池区域和飞溅热点之外的区域，作为热影响区域； 所述以焊接熔池区域中心点向外侧辐射,确定热影响区域在不同边缘像素点方向温度变化的梯度特征序列包括： 将所述焊接熔池区域的形态学中心点作为辐射点，向热影响区域不同的边缘像素点方向进行射线连接； 将射线上每一像素点的灰度值与对应前一像素点的灰度值差值，作为像素点的灰度梯度，按照距离辐射点的由近到远的顺序进行排序，得到对应边缘像素点方向温度变化的梯度特征序列。

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