山东曼大智能科技有限公司王其辉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东曼大智能科技有限公司申请的专利防爆侦察预警巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510774762.5，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权防爆侦察预警巡检机器人是由王其辉;赵伟;赵正义;李影设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本防爆侦察预警巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了防爆侦察预警巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括底壳体、可升降云台组件、电磁摩擦差速驱动机构及可反装割草清障组件。伺服电机通过螺纹桶‑摩擦副实现云台旋转与升降；中央驱动电机经同步带与行星‑电磁摩擦盘为四轮提供可调速差，实现精确转向；横架装配刀片环后可360°清除巡检路径杂草。适用于易燃易爆环境的设备巡检与场地整治，具备高度模块化、环境自适应与安全可靠性。
本发明授权防爆侦察预警巡检机器人在权利要求书中公布了：1.防爆侦察预警巡检机器人，包括底壳体101，其特征在于：底壳体101的顶部采用便于拆卸的方式固定安装有横架102，横架102上用于安装辅助组件； 底壳体101上还旋转安装有四个轮组110，四个轮组110由设置在底壳体101内部的调控组件控制，调控组件上覆盖有分隔支撑板115，分隔支撑板115固定在底壳体101内壁上，并且分隔支撑板115的上表面固定安装有伺服电机118，分隔支撑板115上表面的中心位置旋转安装有升降螺纹桶113； 升降螺纹桶113的内壁螺纹配合有云台安装台112，云台安装台112内部嵌设有铅块，用于增加云台安装台112的重量，升降螺纹桶113的圆周表面同轴固定套设有升降控制被动带轮116，升降控制被动带轮116与伺服电机118的输出轴之间通过升降控制传动带117传动连接；其中云台安装台112上表面的圆心位置采用便于拆卸的方式固定安装有巡检云台111。
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