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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种扫地机器人智能控制方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120323872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481119.3，技术领域涉及：G08B21/04；该发明授权一种扫地机器人智能控制方法和相关设备是由贺星翔设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人智能控制方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种扫地机器人智能控制方法和相关设备，通过扫地机器人搭载的非视觉传感器，实现对独居老人的居家安全监护，并使其能够根据老人活动空间智能调整安防策略，具有兼顾安全监护与隐私保护，充分利用现有技术资源，降低开发成本的优点，并为独居老人提供一种更加友好和自然的智能安防解决方案。

本发明授权一种扫地机器人智能控制方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人智能控制方法，用于利用扫地机器人对独居老人进行居家安全监护，其特征在于，该方法的步骤包括： A1.控制扫地机器人利用非视觉传感器在家居环境中自主巡逻，记录老人在不同空间区域的活动频次和停留时间，加入历史活动数据； A2.统计分析历史活动数据，计算每个空间区域的平均停留时长和平均活动频次，识别老人日常活动的主要空间区域； A3.针对识别出的主要空间区域，持续监测老人在各主要空间区域的活动状态，获取老人日常活动模式的基线数据；该基线数据包括平均停留时长、平均活动频次、停留时长方差和活动频次方差； A4.控制扫地机器人利用非视觉传感器实时采集老人在主要空间区域的活动数据，用以与日常活动模式基线数据进行比对，判定是否发生异常状态； A5.当发生异常状态时，通过语音与老人进行交互确认，并在未收到回应或确认情况紧急的时候，向预先设置的紧急联系人发送警报信息； A6.根据识别出的主要空间区域，调整扫地机器人的安防巡逻策略；安防巡逻策略包括在各个空间区域的巡逻模式、巡逻频率和异常检测灵敏度； 步骤A3包括： A301.构建活动模式聚类模型，模型输入包括预设时间窗口内的平均停留时长、平均活动频次、停留时长方差和活动频次方差，输出为活动模式类别； A302.基于活动模式聚类模型，对历史活动数据进行聚类分析，得到多个活动模式类别，并确定每个活动模式类别的中心向量，中心向量包括平均停留时长、平均活动频次、停留时长方差和活动频次方差； A303.针对识别出的主要空间区域，持续监测老人在各主要空间区域的活动状态，获取老人当前活动模式的特征向量，特征向量包括平均停留时长、平均活动频次、停留时长方差和活动频次方差； A304.计算当前活动模式的特征向量与各个活动模式类别中心向量的距离，将距离最小的中心向量所对应的活动模式类别，作为老人当前的日常活动模式，并将该中心向量作为老人日常活动模式的基线数据； 步骤A301包括： 获取预设时间窗口内的历史活动数据，提取该历史活动数据对应的老人健康状态信息，健康状态信息包括慢性疾病患病时长和用药情况； 对健康状态信息进行量化处理，得到健康状态评分，并将健康状态评分作为活动模式聚类模型的输入特征之一，与其他活动特征共同构建多维输入向量； 构建采用改进的K-means聚类算法对多维输入向量进行聚类分析，并根据聚类结果确定活动模式类别的活动模式聚类模型；改进的K-means聚类算法在迭代过程中，根据健康状态评分调整簇中心点初始位置，健康状态评分越低，对应簇中心点初始位置向活动能力越弱的活动模式偏移。

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