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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于多模态数据融合的氢燃烧回火监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120337027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510365127.1，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种基于多模态数据融合的氢燃烧回火监测系统及方法是由曹振;罗雨馨;彭江波;杨超博;于欣;韩明宏;袁勋设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据融合的氢燃烧回火监测系统及方法在说明书摘要公布了：一种基于多模态数据融合的氢燃烧回火监测系统及方法，涉及燃烧监测与诊断技术领域。数据采集模块获取氢燃烧过程的物理参数和图像数据；数据预处理模块对物理参数和图像数据进行预处理；特征提取模块对预处理后的物理参数和图像数据提取特征；多模态特征融合模块将提取特征拼接形成联合特征向量并进行降维；回火状态判别模块构建回火状态判别模型，输出回火状态发生的概率值，根据设定的安全阈值判定燃烧状态；声光报警模块基于结果选择进行报警。基于物理参数和图像数据提取多模态特征并融合形成联合特征向量，根据随机森林算法构建回火状态判别模型，结合设定的安全阈值能够实时触发声光报警模块，实现对回火现象的实时与准确判别。

本发明授权一种基于多模态数据融合的氢燃烧回火监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的氢燃烧回火监测系统，其特征在于：包括依次连接的数据采集模块、数据预处理模块、特征提取模块、多模态特征融合模块、回火状态判别模块以及声光报警模块，其中： 所述数据采集模块由传感器系统和OH-PLIF系统构成，由二者分别获取氢燃烧过程的物理参数和图像数据，所述物理参数包括温度和压力数据，所述图像数据为OH自由基分布的OH-PLIF图像； 所述数据预处理模块针对获取的物理参数和图像数据分别进行预处理，对于物理参数，采用离散小波变换去除噪声并进行归一化处理，对于图像数据，采用中值滤波进行降噪后结合最大类间方差法分割出图像目标位置的背景区域和火焰区域； 所述特征提取模块针对预处理后的物理参数和图像数据分别进行特征提取，对于物理参数，分别计算温度和压力数据的均值、方差、斜率和峰值作为提取特征，对于图像数据，根据火焰区域获取火焰的形状特征、颜色特征和纹理特征作为提取特征； 所述多模态特征融合模块由特征拼接和特征降维两部分组成，特征拼接部分将物理参数和图像数据的提取特征进行拼接形成联合特征向量，特征降维部分采用主成分分析法对联合特征向量进行降维； 所述回火状态判别模块采用随机森林算法构建回火状态判别模型，基于降维后的联合特征向量，将正常燃烧和回火状态的数据进行标注并作为数据集进行输入，对模型进行训练和测试，输出回火状态发生的概率值，将实时采集的联合特征向量输入回火状态判别模型，根据设定的安全阈值判定属于正常燃烧还是回火状态； 所述声光报警模块基于回火状态判别模块的输出结果，如判定为回火状态则进行报警。

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