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龙图腾网获悉陕煤集团神木张家峁矿业有限公司申请的专利煤矿运输设备的联动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257315.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权煤矿运输设备的联动控制方法及系统是由韩培强;冯智愚;王海;徐永刚;李仁飞;贺剑;杨海源设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿运输设备的联动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿运输设备的联动控制方法及系统，涉及设备控制技术领域，主要目的在于解决现有煤矿运输设备的控制效率差的问题。包括：通过设备管控服务端获取各个采煤终端的采煤数据以及各个运输终端的运行数据，并基于采煤数据以及运行数据确定运输设备的运输目标；当设备管控服务端调取运输终端的运输策略后，通过设备管控服务端按照运输目标对运输策略进行运输预测，生成运输预期结果；若设备管控服务端确定运输预期结果匹配预设运输条件，则按照运输预期结果生成匹配多个运输终端的控制参数，控制参数为对运输策略进行调整得到的多个运输终端联动运输的参数；当运输终端接收到控制参数后，基于控制参数进行运输。

本发明授权煤矿运输设备的联动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿运输设备的联动控制方法，其特征在于，包括： 通过设备管控服务端获取各个采煤终端的采煤数据以及各个运输终端的运行数据，并基于所述采煤数据以及所述运行数据确定所述运输设备的运输目标，所述运输设备为带有智能控制系统的运输矿车，所述采煤终端为带有智能采煤控制系统的挖掘设备或传输设备； 当所述设备管控服务端调取所述运输终端的运输策略后，通过所述设备管控服务端按照所述运输方式对所述运输目标进行运输预测，生成运输预期结果，所述运输策略包括不同运输终端到达不同采煤终端处进行运输的路径、时间、次数、行驶参数； 若所述设备管控服务端确定所述运输预期结果匹配预设运输条件，则按照所述运输预期结果生成匹配多个所述运输终端的控制参数，所述控制参数为对所述运输策略进行调整得到的多个运输终端联动运输的参数； 当所述运输终端接收到所述控制参数后，基于所述控制参数进行运输； 所述通过设备管控服务端获取各个采煤终端的采煤数据以及各个运输终端的运行数据，并基于所述采煤数据以及所述运行数据确定所述运输设备的运输目标包括： 通过所述设备管控服务端向各所述采煤终端发送第一管控通信连接指令，以指示所述采煤终端建立管控通信连接后反馈所述采煤数据，所述采煤数据包括采煤量、采煤时间、采煤存储量； 通过所述设备管控服务端向各所述运输终端发送第二管控通信连接指令，以指示所述运输终端建立管控通信连接后反馈所述运行数据，所述运行数据包括设备运输速度、设备运输时间、设备运输路线； 当所述设备管控服务端接收到所述采煤数据以及所述运行数据时，按照预设采煤运输映射关系确定与所述采煤数据、所述运行数据匹配的运输目标，所述运输目标包括运输地点、运输量、运输次数，所述预设采煤运输映射关系中存储有不同采煤数据、不同运输数据与不同运输目标之间的对应关系； 所述通过所述设备管控服务端按照所述运输方式对所述运输目标进行运输预测，生成运输预期结果包括： 解析所述运输策略对应的运输方式，所述运输方式包括至少两个运输设备进行组合运输的联动运输、单一运输设备进行多次往复运输的循环运输； 按照所述运输方式对所述运输目标进行运输预测，生成运输预期结果，其中，运输预测时，在预设时间间隔内以执行所述运行数据基础，对所述运输目标按照所述运输方式进行预估计算，确定所述运输预测结果。

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