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龙图腾网获悉中国热带农业科学院南亚热带作物研究所;天津农学院申请的专利一种菠萝采摘执行机械手及采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120380928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779492.7，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种菠萝采摘执行机械手及采摘装置是由刘烨虹;薛忠;杨志杰;李海亮;刘晓洁;郭俊旺;回振辉;孙海天设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种菠萝采摘执行机械手及采摘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农作物采摘设备技术领域，尤其为一种菠萝采摘执行机械手及采摘装置，菠萝采摘执行机械手包括：机架，机架固定连接于菠萝采摘车，菠萝采摘车设置有菠萝框；检测组件，检测组件用于对菠萝的位置进行检测；采摘组件，采摘组件包括翻转机构、安装架、位置调节机构、驱动机构和夹爪；蓄能组件，蓄能组件用于在翻转机构进行运动时将空气进行压缩并储存；切割组件，切割组件包括气动驱动机构和切割刀；本发明适用于成熟度较低的菠萝果实采摘，在使用时气囊自适应包裹特性可以有效地减少夹爪对菠萝进行采摘时造成的机械损伤，大幅提升采摘效果，对于夹爪和切割刀的自清洁可以有效地降低维护成本。

本发明授权一种菠萝采摘执行机械手及采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种菠萝采摘执行机械手，其特征在于，包括： 机架，所述机架固定连接于菠萝采摘车，所述菠萝采摘车设置有菠萝框； 检测组件，所述检测组件用于对菠萝的位置进行检测； 采摘组件，所述采摘组件包括翻转机构、安装架、位置调节机构、驱动机构和夹爪，所述翻转机构设置于所述机架，所述翻转机构用于带动所述安装架进行翻转，所述安装架设置有夹爪，所述位置调节机构用于对所述夹爪在所述安装架上的位置进行调节，所述驱动机构用于驱动所述夹爪对菠萝进行夹持； 蓄能组件，所述蓄能组件用于在所述翻转机构进行运动时将空气进行压缩并储存； 切割组件，所述切割组件包括气动驱动机构和切割刀，所述气动驱动机构用于利用所述蓄能组件储存的压缩空气驱动切割刀对于菠萝进行切割； 清洁组件，所述清洁组件包括输送机构、气囊、释放机构一、触发机构和释放机构二，所述输送机构用于将一部分储能组件中储存的空气输入所述气囊，所述气囊设置于所述夹爪，所述释放机构一用于在所述夹爪将菠萝放置到所述菠萝框中后释放所述气囊中的空气并对夹爪进行气流清洁，所述释放机构二用于在夹爪对菠萝进行运动时对所述切割刀进行气流清洁； 所述翻转机构包括翻转电机、平行杆组一、从动杆、平行杆组二和角度传感器，所述翻转电机设置于所述机架，所述翻转电机用于带动平行杆组一进行转动，平行杆组一两端分别连接于所述翻转电机的输出端和所述安装架，所述从动杆设置于所述机架，所述平行杆组二两端分别连接于所述安装架和所述从动杆，所述角度传感器用于对所述安装架的翻转角度进行检测； 所述蓄能组件包括转动连接块一、连杆、活塞、转动连接块二、气缸和储气罐，所述转动连接块一连接于所述平行杆组一，所述连杆通过球头连接块连接于所述转动连接块一，所述连杆远离所述转动连接块一的一端连接有活塞，所述活塞连接于所述气缸，所述气缸通过球头连接块连接于所述转动连接块二，所述转动连接块二连接于所述平行杆组二，所述活塞在所述气缸中往复运动压缩的空气储存于所述储气罐，所述储气罐设置于所述安装架。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国热带农业科学院南亚热带作物研究所;天津农学院，其通讯地址为：524088 广东省湛江市麻章区湖秀路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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