买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏凯博软件开发有限公司申请的专利基于雷达定位和图像识别技术的低空无人机防反方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687937.9，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于雷达定位和图像识别技术的低空无人机防反方法是由张俊;薛洋;马郑;咸耀栋;徐康瑜;赵延旭设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达定位和图像识别技术的低空无人机防反方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于雷达定位和图像识别技术的低空无人机防反方法，涉及无人机防反技术领域。所述方法包括：建立坐标系，设置无人机禁飞区域和风险区域；获取无人机在坐标系中的第一坐标数据，确定是否存在雷达丢失目标的风险；如果存在雷达丢失目标的风险，则根据第一坐标数据和摄像头坐标数据确定第一摄像头及其朝向。确定无人机的风险系数；在风险系数高于预设风险阈值时，确定警报级别，并记录图像且确定反制措施。根据本发明，可在雷达存在丢失目标的风险时及时选择合适的摄像头拍摄无人机，以降低丢失目标的风险，还可在无人机进入风险区域后，实时判断无人机的风险，降低对路过的无风险的无人机的干扰，并对有风险的无人机进行有效反制。

本发明授权基于雷达定位和图像识别技术的低空无人机防反方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达定位和图像识别技术的低空无人机防反方法，其特征在于，包括： 以雷达为坐标原点，建立坐标系，并在坐标系中设置无人机禁飞区域以及风险区域，其中，无人机禁飞区域位于风险区域之内，风险区域的第二范围大于无人机禁飞区域的第一范围； 在雷达检测到无人机进入风险区域时，获取无人机在坐标系中的第一坐标数据； 根据所述第一坐标数据，确定是否存在雷达丢失目标的风险； 如果存在雷达丢失目标的风险，则根据所述第一坐标数据以及多个摄像头的摄像头坐标数据，确定需要开启的第一摄像头，以及第一摄像头的朝向，其中，所述多个摄像头设置在无人机禁飞区域之外，风险区域之内的多个位置； 根据所述第一坐标数据和所述第一摄像头拍摄到的视频帧中的至少一种，无人机进入风险区域的时长，以及无人机禁飞区的第一范围，确定无人机的风险系数； 在所述风险系数高于预设风险阈值的情况下，确定警报级别； 根据所述第一坐标数据，选择第二摄像头拍摄无人机的记录图像； 根据警报级别，确定反制措施； 根据所述第一坐标数据，确定是否存在雷达丢失目标的风险，包括： 根据所述第一坐标数据，确定无人机在当前时刻的平面坐标xt,yt和上一个时刻的平面坐标xt-1,yt-1，其中，当前时刻为无人机进入风险区域后的第t个时刻； 如果则获取无人机在当前时刻的高度坐标zt和上一个时刻的高度坐标zt-1； 根据公式 确定判断条件C1、判断条件C2和判断条件C3，其中，hll为雷达的检测高度下限，δ1为大于1的系数，Δt为当前时刻和上一个时刻之间的时间差，nd为预设的摄像头校准时长对应的时刻数量； 在判断条件C1、判断条件C2和判断条件C3同时满足的情况下，确定存在雷达丢失目标的风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏凯博软件开发有限公司，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市鼓楼区环城街道奔腾大道7号2#-7#(鼓楼数字产业园7号楼107室)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。