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龙图腾网获悉湖南中车时代通信信号有限公司申请的专利一种列车进轨控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510962505.4，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种列车进轨控制方法、装置、设备及介质是由龙小奇;张家欢;凌源;张虎;刘海军;付立敬;王强;彭哲徐;苗壮;陈欣;刘汗青设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车进轨控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车进轨控制方法、装置、设备及介质，应用于轨道运行领域。其中，获取列车运行前方的道岔图像信息；根据道岔图像信息以及自身存储的轨道网络数据信息确定列车在轨道网络数据信息中的位置信息；若位置信息与运行数据信息匹配，则根据道岔图像信息、轨道网络数据信息以及列车运行终点信息确定列车的进轨序号；基于进轨序号控制列车在对应的轨道中运行。由此可见，本申请自动化的通过对前方的道路图像信息、存储的轨道网络数据信息以及列车运行终点信息确定列车当前需要进入的轨道，避免了漏输，迟输带来的进路不正确导致的安全问题；以及还增加了位置校准功能，提供了更准确的位置信息。

本发明授权一种列车进轨控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种列车进轨控制方法，其特征在于，包括： 获取设置在列车车头头顶的N个焦距不同的拍摄装置分别拍摄的道路图像，其中，N为大于1的整数； 对各所述道路图像进行图像分析，若任意一个所述道路图像中存在道岔，则将存在所述道岔的道路图像作为道岔图像； 若至少一个所述道路图像中存在所述道岔，则将焦距最长的所述拍摄装置拍摄的带有所述道岔的所述道路图像作为所述道岔图像； 若全部的所述道路图像中均不包括所述道岔，则将各所述道路图像作为非道岔图像，并控制所述列车在当前所处的道路中运行； 对所述道岔图像进行道岔分析，以得所述道岔图像信息，其中，所述道岔图像信息包括：所述列车与道岔之间的距离、道岔类型、道岔开通方向以及道岔各方向对应的进路； 根据所述道岔图像信息以及自身存储的轨道网络数据信息确定所述列车在所述轨道网络数据信息中的位置信息； 若所述位置信息与运行数据信息匹配，则根据所述道岔图像信息、所述轨道网络数据信息以及列车运行终点信息确定所述列车的进轨序号； 基于所述进轨序号控制所述列车在对应的轨道中运行； 其中，在确定所述列车在所述轨道网络数据信息中的所述位置信息之后，还包括： 获取所述运行数据信息中的运行速度以及运行时间； 根据所述轨道网络数据信息、所述运行速度以及所述运行时间确定运行位置信息； 判断所述位置信息和所述运行位置信息是否符合同一位置条件； 若所述位置信息和所述运行位置信息符合所述同一位置条件，则所述位置信息与所述运行数据信息匹配，并将所述位置信息或者所述运行位置信息作为当前时刻下所述列车所处的位置； 若所述位置信息和所述运行位置信息不符合所述同一位置条件，则所述位置信息与所述运行数据信息不匹配； 其中，在所述基于所述进轨序号控制所述列车在对应的轨道中运行之前，还包括： 判断是否在预设时间内接收到确认信号； 若在所述预设时间内接收到所述确认信号，则进入所述基于所述进轨序号控制所述列车在对应的轨道中运行的步骤； 若在所述预设时间内未接收到所述确认信号，则触发声音报警装置，并生成用于提示的信息。

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