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龙图腾网获悉青岛金来义科技服务有限公司申请的专利基于大数据的智慧仓库管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120450569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510598504.6，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权基于大数据的智慧仓库管理方法是由李佳设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大数据的智慧仓库管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大数据的智慧仓库管理方法，包括以下步骤：步骤一：基于仓储货物堆积区域为圆心向半径设定值内的入库货架区域进行入库位置坐标的标定；步骤二：控制设备利用边缘算子对目标货物的边缘进行检测，以事先选择的目标货物为对比样本，通过与样本匹配对目标货物进行定位标识确认；步骤三：基于各属性标识确定目标货物后，根据目标货物当前的坐标标识与仓储货物堆积区域形成的堆积节点，计算目标货物到入库货架的所有路径；步骤四：从所有路径中按设定条件需求选取最优的派送路径，本发明，不仅提高了识别过程中的定位信息和标识信息的精准度，还很大程度上降低了因定位错误形成货物积累阻挡导致的识别错误和规划错误。

本发明授权基于大数据的智慧仓库管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据的智慧仓库管理方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：基于仓储货物堆积区域为圆心向半径设定值内的入库货架区域进行入库位置坐标的标定； 步骤2：控制设备利用边缘算子对目标货物的边缘进行检测，以事先选择的目标货物为对比样本，通过与样本匹配对目标货物进行定位标识确认； 步骤3：基于各属性标识确定目标货物后，根据目标货物当前的坐标标识与仓储货物堆积区域形成的堆积节点，计算目标货物到入库货架的所有路径； 步骤4：从所有路径中按设定条件需求选取最优的派送路径； 所述步骤1中基于仓储货物堆积区域为圆心确定半径值的方法包括： 步骤11：基于仓储货物堆积的区域确定圆心，根据每个货架到该圆心的距离以及该货架存储货物的重量对派送设备的速度，计算派送的控制设备的整体派送时间； 步骤12：通过基于控制设备的投入成本设定最优的派送时间阈值，根据阈值对计算出的控制设备的整体派送时间进行对比筛选； 步骤13：将超过设定最优的派送时间阈值的派送时间对应的货架进行剔除，将等于小于最优的派送时间阈值派送时间对应的货架进行保留，并按保留下的派送时间对应的货架到圆心的距离进行由大到小排序； 步骤14：选取最大距离对应的货架到圆心的距离为该仓储货物堆积的区域圆心设定控制设备进行派送的半径，基于此半径对该仓储货物堆积的区域半径设定值内的入库货架区域进行入库位置坐标的标定； 所述步骤2中通过与样本匹配对目标货物进行定位确认的方法包括： 步骤21：针对仓储货物堆积的区域的货物信息数据类型设定包括：货物编号、货物类型、货物配送货架坐标信息的属性标识，货物的属性标识与对应配送的控制设备属性标识和货架属性标识进行标识关联，当识别其中任一个的属性标识时同步获取另外两个的属性标识信息数据； 步骤22：控制设备针对派送的货物进行识别，利用边缘算子对仓储货物堆积的目标货物的边缘进行检测，以事先选择的目标货物为模板，通过与模板匹配对目标货物进行定位，采取局部特征不变的方法对目标货物进行匹配，对目标货物进行首次特征匹配，计算目标货物与目标货物模板的相似度； 步骤23：对第一次得出的结果进行二次匹配，识别仓储货物堆积下目标货物对应的区域边缘信息数据后，计算边缘距离，根据边缘距离确定目标货物的坐标标识； 所述步骤3中计算目标货物到入库货架的所有路径的方法步骤包括以下流程： 步骤31：基于确定的目标货物当前位置坐标标识为初始起点x0，y0，基于标定的入库位置坐标x1，y1为终点，目标货物的配送空间是水平运动的空间，因此计算初始起点到入库位置坐标的在水平运动上的绝对路径之和S，即S＝n*|x0-x1|+m*|y0-y1|，其中n、m为平衡横纵坐标值的权重设定的平衡常数，且n+m＝1，x0为初始起点中目标货物在仓储货物堆积区域的横坐标值，y0为初始起点中目标货物在仓储货物堆积区域的纵坐标值，x1为在仓储货物堆积区域中标定的入库位置坐标的横坐标值，y1为在仓储货物堆积区域中标定的入库位置坐标的纵坐标值； 步骤32：设定基于计算路径的影响因素，即派送的控制设备在进行转弯时速度会降低到设定的转弯阈值速度，在直线运行过程中是基于运送货物定义的最优速度，在控制设备派送的货物对速度的影响上； 步骤33：基于初始起点的坐标到入库位置坐标中形成的路径中，将初始起点的坐标与入库位置的坐标均视为节点，计算从初始节点到终点节点间形成的所有路径，即将获取到的能够从初始节点到终点节点的路径形成一个路径集合。

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