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龙图腾网获悉中国工程物理研究院机械制造工艺研究所申请的专利一种分子泵全速域运行控制方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120487655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510909590.8，技术领域涉及：F04D27/00；该发明授权一种分子泵全速域运行控制方法、设备和介质是由刘有彬;吴超;阳红;李建明;刘艳雯;徐兴辉设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分子泵全速域运行控制方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分子泵全速域运行控制方法、设备和介质，涉及分子泵运行控制领域，其技术方案要点是：接收到控制指令，并判断控制指令是启动指令还是停机指令；当控制指令为启动指令时，获取分子泵的当前转速，根据当前转速与第一转速条件的大小关系，执行快速降速算法、滑模观测算法和电流频率控制算法，以使分子泵运行至额定转速；其中，第一转速条件包括目标转速、低临界转速和转速为零三种条件；当控制指令为停机指令时，获取分子泵的当前转速，根据当前转速与第二转速条件的大小关系，执行快速降速算法和滑模观测算法，以使分子泵的转速降为零；其中，所述第二转速条件包括停机前预设的转速、低临界转速和转速为零三种条件。

本发明授权一种分子泵全速域运行控制方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种分子泵全速域运行控制方法，其特征在于，方法包括： 接收到控制指令，并判断控制指令是启动指令还是停机指令； 当控制指令为启动指令时，获取分子泵的当前转速，根据当前转速与第一转速条件的大小关系，执行快速降速算法、滑模观测算法和电流频率控制算法，以使分子泵运行至目标转速；其中，第一转速条件包括目标转速、低临界转速和转速为零三种条件； 使分子泵运行至目标转速的步骤如下：在当前转速小于目标转速，且小于低临界转速时，开启快速降速算法，采集开启快速降速算法时的第一电流值，根据当前转速与第一电流值的比值，得到用于表征转速的第二系数；采集开启快速降速算法过程中的第二电流值，根据第二电流值和第二系数的乘积，得到在满足目标转速和低临界转速两个转速条件的第二实际转速；在第二实际转速为零时，开启电流频率控制算法控制分子泵启动，在由电流频率控制算法控制的分子泵的运行转速大于低临界转速时，切换至滑模观测算法实时估计分子泵的电机转速和转子位置，直至运行至目标转速，分子泵的启动控制结束； 在当前转速大于等于目标转速时，开启快速降速算法，采集开启快速降速算法时的第一电流值，根据当前转速与第一电流值的比值，得到用于表征转速的第一系数；其中，第一系数大于第二系数；采集开启快速降速算法过程中的第二电流值，根据第二电流值和第一系数的乘积，得到满足目标转速的第一实际转速，并以第一实际转速作为接收到启动指令时的当前转速； 若当前转速小于目标转速，且大于等于低临界转速，则读取当前时刻的反电动势数据；根据反电动势数据计算当前时刻分子泵的电机转速和转子位置，并随后切换至滑模观测算法实时估计分子泵的电子转速和转子位置，持续运行至目标转速； 当控制指令为停机指令时，获取分子泵的当前转速，根据当前转速与第二转速条件的大小关系，执行快速降速算法和滑模观测算法，以使分子泵的转速降为零；其中，所述第二转速条件包括停机前预设的转速、低临界转速和转速为零三种条件。

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