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龙图腾网获悉浙江城乡工程研究有限公司申请的专利建筑房屋与外立面空鼓无人机AI检测方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120490104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510889604.4，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权建筑房屋与外立面空鼓无人机AI检测方法、系统及终端是由王金山;张东军;武学明;陈邦孟设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑房屋与外立面空鼓无人机AI检测方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑房屋与外立面空鼓无人机AI检测方法、系统及终端，涉及无人机技术领域，其包括：获取房屋建筑的建筑范围；根据建筑范围与预设的拍摄范围以确定飞行高度；控制预设的无人机从预设的基准停靠位置飞行至建筑范围，并根据飞行高度以获取图像检测信息；根据图像检测信息与预设的建筑特征以确定检测建筑规格；根据检测建筑规格以确定巡检路径，并控制预设的无人机以巡检路径飞行，且获取巡检图像信息；根据巡检图像信息以形成建筑模型，根据建筑模型与预设的裂缝特征以确定裂缝位置，并根据裂缝位置输出预设的异常信息。本申请具有提高巡检结果的准确性的效果。

本发明授权建筑房屋与外立面空鼓无人机AI检测方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种建筑房屋与外立面空鼓无人机AI检测方法，其特征在于，包括： 获取房屋建筑的建筑范围； 根据建筑范围与预设的拍摄范围以确定飞行高度； 控制预设的无人机从预设的基准停靠位置飞行至建筑范围，并根据飞行高度以获取图像检测信息； 根据图像检测信息与预设的建筑特征以确定检测建筑规格； 根据检测建筑规格以确定巡检路径，并控制预设的无人机以巡检路径飞行，且获取巡检图像信息； 根据巡检图像信息以形成建筑模型，根据建筑模型与预设的裂缝特征以确定裂缝位置，并根据裂缝位置输出预设的异常信息； 控制预设的无人机以巡检路径飞行之后的方法包括： 根据检测建筑规格以确定垂直扫描位置，并根据垂直扫描位置以获取扫描信息； 根据扫描信息以确定凸起位置； 根据凸起位置与巡检路径以确定凸起扫描路径，并获取凸起扫描信息； 根据凸起扫描信息以更新建筑模型； 根据更新后的建筑模型与预设的凸起特征以确定标记凸起位置； 根据标记凸起位置以输出预设的提示信息； 还包括： 基于更新后的建筑模型未出现预设的凸起特征时，获取房屋建筑所处位置的太阳照射信息与当前气温； 根据太阳照射信息与更新后的建筑模型以确定检测范围与照射时间； 根据检测范围以获取热成图像信息； 根据太阳照射信息、照射时间、预设的检测时间点以及当前气温以确定基准热成颜色； 根据热成图像信息与基准热成颜色以确定异常颜色位置，并输出预设的提示信息； 确定异常颜色位置之后的方法包括： 根据当前气温、照射时间以及太阳照射信息以确定照射温度； 根据当前气温、照射温度以及预设的热传导系数以确定热量消耗时间； 根据检测范围与太阳照射信息以确定热量散发范围； 根据热量散发范围以获取检测散发时间； 基于检测散发时间与热量消耗时间一致时，根据热量散发范围以更新热成图像信息； 根据更新后的热成图像信息与基准热成颜色以更新异常颜色位置； 确定检测范围之后的方法还包括： 根据检测范围与更新后的建筑模型以确定剩余检测范围； 根据剩余检测范围与裂缝位置以确定标记裂缝位置； 根据标记裂缝位置与图像检测信息以确定裂缝预估参数； 根据裂缝预估参数以确定基准气压值与吹气位置； 控制预设于无人机上的气压检测装置以基准气压值对吹气位置进行吹气，并获取检测气压值； 基于检测气压值小于基准气压值时，将小于基准气压值的检测气压值的标记裂缝位置定义为目标裂缝位置，并根据目标裂缝位置输出预设的提示信息； 还包括： 基于剩余检测范围未包含裂缝位置时，根据剩余检测范围与更新后的建筑模型以确定敲击路径与初始检测位置； 根据敲击路径与预设的基准吸力控制预设的检测装置吸附在初始检测位置并进行移动； 根据预设的充气气压控制预设于检测装置上的轮胎之间的气压延伸装置进行间隔敲击，并获取声音检测信息； 根据预设的杂音特征以更新声音检测信息； 基于更新后的声音检测信息与预设的基准空鼓声音一致时，根据敲击路径与更新后的声音检测信息以及基准空鼓声音以确定空鼓位置，并根据空鼓位置输出预设的提示信息。

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