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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于频域特征增强和多尺度小波卷积的水下声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510718998.7，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种基于频域特征增强和多尺度小波卷积的水下声源定位方法是由何春华;张道光;曾宪优;袁凯设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频域特征增强和多尺度小波卷积的水下声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于频域特征增强和多尺度小波卷积的水下声源定位方法，包括：采集原始声压信号并进行频域特征增强，生成特征增强图；将所述特征增强图输入水下声源定位模型，输出声源的距离和深度，其中，所述水下定位模型用于对所述特征增强图进行特征提取和目标定位。本发明针对水下环境噪声干扰强、多径传播效应显著以及时频衰减等复杂挑战，提出了一种频域特征增强技术提升模型定位精度，并通过融合小波卷积与多尺度卷积进行有效提取声学数据的多频段特征，以精确捕获其空间分布特性。

本发明授权一种基于频域特征增强和多尺度小波卷积的水下声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频域特征增强和多尺度小波卷积的水下声源定位方法，其特征在于，包括： 采集原始声压信号并进行频域特征增强，生成特征增强图； 将所述特征增强图输入水下声源定位模型，输出声源的距离和深度，其中，所述水下声源定位模型用于对所述特征增强图进行多特征提取和目标定位； 对所述特征增强图进行多特征提取和目标定位包括： 对所述特征增强图输入下采样模块，输出下采样后的特征图； 将所述下采样后的特征图输入参数共享层进行特征提取，获取多尺度特征，其中，所述参数共享层包括小波卷积模块和InceptionWT模块，所述InceptionWT模块通过结合深度可分离卷积和小波变换获得； 将所述多尺度特征分别输入距离分支和深度分支，获取距离特征和深度特征，其中，所述距离分支和深度分支通过依次连接的模块A、模块B、池化层和多层感知机构建，所述模块A、模块B由包括卷积和或最大池化并行分支构建； 根据所述距离特征和深度特征，输出声源的距离和深度； 将所述下采样后的特征图输入参数共享层进行特征提取包括： 通过所述小波卷积模块对所述下采样后的特征增强图进行小波分解和重构，获取第一特征； 将所述第一特征输入所述InceptionWT模块进行特征提取，获取所述多尺度特征； 将所述第一特征输入所述InceptionWT模块进行特征提取包括：将所述第一特征输入若干深度可分离卷积分支和小波卷积分支进行特征提取，并将提取的特征进行融合，获取所述多尺度特征； 通过所述小波卷积模块对所述下采样后的特征增强图进行小波分解和重构包括： 对所述下采样后的特征增强图进行小波分解，获取若干子带特征； 将所述子带特征堆叠至通道维度后进行深度可分离卷积提取特征并重构，获取小波重构后的数据。

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