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龙图腾网获悉北京兆科恒兴科技有限公司申请的专利一种基于多路数据同步的拼接处理器数据传输方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510700742.3，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于多路数据同步的拼接处理器数据传输方法和系统是由王令培;王海鹏;曹治设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多路数据同步的拼接处理器数据传输方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多路数据同步的拼接处理器数据传输方法和系统，属于数据传输领域。本申请通过获取多路带重叠区域坐标和时间戳的深度视频数据及实时网络负载，首先利用重叠区域坐标检测相邻帧边界并提取深度差异量以生成横向和纵向像素位移补偿参数，进而修正各视频帧内像素位置并拼接为全景深度视频帧序列。基于时间戳计算各路时钟差，当超出同步阈值时对相应帧序列实施缓冲区时间戳递增重排序。随后提取帧内深度梯度分布特征，识别深度变化率超过阈值的连续区域作为高优先级数据块，结合网络负载与空间密度系数计算传输权重，最终按权重实现全景视频的分块优先级传输。本申请能够在复杂网络环境下实现低延时数据传输。

本发明授权一种基于多路数据同步的拼接处理器数据传输方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多路数据同步的拼接处理器数据传输方法，其特征在于，包括： 获取至少两路深度视频数据和网络实时负载信息，每路所述深度视频数据包括图像重叠区域坐标和时间戳标识； 根据所述图像重叠区域坐标对每路所述深度视频数据中的相邻帧进行重叠区域边界检测，提取所述相邻帧中对应坐标点的深度值差异量，得到像素位移补偿参数，所述像素位移补偿参数包括横向像素偏移量与纵向像素偏移量； 按照所述像素位移补偿参数对每路所述深度视频数据的帧内像素进行位置偏移修正，将修正后的多路所述深度视频数据按照空间坐标顺序拼接为全景深度视频帧序列； 基于每路所述深度视频数据的所述时间戳标识，计算每路所述深度视频数据之间的时钟差值，当所述时钟差值大于预设同步阈值时，对所述全景深度视频帧序列中对应时间区段的帧数据进行缓冲区队列重排序，所述队列重排序采用时间戳递增方式调整帧输出顺序； 提取队列重排序后的所述全景深度视频帧序列中每个视频帧的深度梯度分布特征，将每个视频帧中所述深度梯度分布特征对应的相邻像素深度值变化率高于预设变化阈值的连续区域确定为高优先级数据块； 基于所述网络实时负载信息和所述高优先级数据块的空间分布密度系数，计算每个所述高优先级数据块的传输权重系数，按照所述传输权重系数对所述全景深度视频帧序列进行数据分块传输。

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