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龙图腾网获悉应急管理部信息研究院(煤炭信息研究院)申请的专利一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638665.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统及方法是由刘建东;袁阳;宋宜猛;解联库;张光;高源设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山自动化控制技术领域，公开了一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统及方法，其中系统包括光场智能检测装置、放矿系统、装矿车辆和来车检测系统。该系统利用光场技术实时采集多维数据，通过深度估计算法构建三维点云，实现车斗与放矿口的精准对齐和矿石体积的动态计算，根据装载状态自适应调节放矿参数，解决了恶劣环境下智能放矿的技术难题，显著提高了放矿效率和装载精度。

本发明授权一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统，其特征在于，包括： 光场智能检测装置，安装于放矿口对侧巷道顶部，用于实时采集矿车与放矿口的对齐情况以及矿车装料过程中的三维数据；所述光场智能检测装置包括光场信息采集模块、智能分析与决策模块和数据存储模块； 放矿系统，包括溜井、溜井料位测量系统、振动放矿机和放矿控制器，用于将溜井中存储的矿石有序放出至矿车内； 装矿车辆，包括车载控制系统，用于装载和运输从溜井内放出的矿石； 来车检测系统，安装在来车线路上装矿车辆与放矿口的安全制动距离处，用于检测装矿车辆进场信息并给出减速信号； 其中，所述光场智能检测装置通过分析获取的三维数据，判断车斗位置、装料体积、块度分布，根据分析结果自动控制放矿系统的启停以及装矿车辆的移动，实现放矿过程的全自动化； 所述智能分析与决策模块包括： 深度估计单元，用于基于采集的光场数据生成场景深度图； 三维点云重构单元，用于基于深度图生成高密度三维点云数据； 车斗对齐检测单元，用于分析装矿车辆与放矿口的相对位置关系，判断是否达到精准对位条件； 装载状态监测单元，用于计算车斗装载体积和装载状态； 自适应放矿控制单元，用于根据装载进度和矿石块度分布动态调整振动放矿机的振动参数； 所述车斗对齐检测单元通过以下步骤判断车斗与放矿口是否对齐： 基于三维点云数据识别车斗轮廓和放矿口轮廓； 计算车斗中心线与放矿口中心线的偏移距离、及相对角度； 构建随时间t变化的对齐状态评估函数，其计算公式为： ； 当且mm时，判定为精准对位成功； 其中，表示在t时刻的对齐状态评价值，、、分别为、、对应的预设权重系数，为预设的横向最大允许偏移量，为预设的纵向最大允许偏移量，为预设的最大允许相对偏转角度。

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