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龙图腾网获悉天津鹏安数迅科技有限公司申请的专利分布式多传感器协同的工业自动巡检装置定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510977709.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权分布式多传感器协同的工业自动巡检装置定位方法及系统是由唐永彪;汪庆伟;贺铭旭;倪文青;郑振宁设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式多传感器协同的工业自动巡检装置定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了分布式多传感器协同的工业自动巡检装置定位方法及系统，涉及工业自动化测量技术领域，该方法包括：通过第一边缘故障分析单元分析异构感知信息并输出故障风险，定位M个下游风险关联单元。发送协同诊断请求，接收回传的感知序列，进行风险传导分析，生成风险概率分布热力图。根据热力图框定生产风险子区，计算巡检优先级，构建巡检路径，驱动工业自动巡检装置进行故障风险校验。本发明解决了现有技术中传统的工业设备监测方法多依赖于单一传感器或人工巡检，故障识别准确率低、巡检效率低的技术问题，达到了通过分布式多传感器协同与边缘计算，结合动态风险分析和巡检路径优化，提高故障检测的准确性和巡检效率的技术效果。

本发明授权分布式多传感器协同的工业自动巡检装置定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.分布式多传感器协同的工业自动巡检装置定位方法，其特征在于，所述方法包括： 当第一边缘故障分析单元依据第一分布式感知节点上传的第一异构感知信息分析输出第一故障风险时，所述第一边缘故障分析单元沿分布式风险感知拓扑的出度关系，定位M个下游风险关联单元； 所述第一边缘故障分析单元发送协同诊断请求至所述M个下游风险关联单元，其中，所述协同诊断请求用于激活所述M个下游风险关联单元采集回传关联异构感知数据，所述协同诊断请求中设定有监测时间窗口； 所述第一边缘故障分析单元根据所述M个下游风险关联单元回传的M个关联异构感知序列进行功能依赖风险传导分析，输出风险概率分布热力图； 根据所述M个下游风险关联单元对应的M个分布式感知节点，在工业生产区框定M个生产风险子区； 根据所述风险概率分布热力图求解输出所述M个生产风险子区的M个故障巡检优先级； 依据所述M个故障巡检优先级构建工业巡检路径，以驱动工业自动巡检装置进行故障风险细粒度校验； 所述第一边缘故障分析单元根据所述M个下游风险关联单元回传的M个关联异构感知序列进行功能依赖风险传导分析，输出风险概率分布热力图，所述方法包括： 第一下游风险关联单元接受所述协同诊断请求后，根据所述协同诊断请求中设定的监测时间窗口，进行感知记录回溯，定位第一关联感知记录； 所述第一下游风险关联单元对所述第一关联感知记录进行多尺度特征提取，得到第一关联异构感知序列后，将所述第一关联异构感知序列发送至所述第一边缘故障分析单元； 以此类推，所述第一边缘故障分析单元接收所述M个下游风险关联单元回传的M个关联异构感知序列； 所述第一边缘故障分析单元依据所述M个关联异构感知序列进行功能依赖风险传导分析，输出所述风险概率分布热力图。

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