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龙图腾网获悉飞利富科技股份有限公司申请的专利一种用于外卖换电系统的维修路线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511032992.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种用于外卖换电系统的维修路线规划方法及系统是由周贻培;周桐;蔡恒磊;戴玉澈;周贻妹;张俊凯;胡军长;廖勇;宋朝安;王永平设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于外卖换电系统的维修路线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及维修路线规划技术领域，具体公开了一种用于外卖换电系统的维修路线规划方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：获取城市区域内所有换电柜的实时电池状态数据及柜体故障数据，根据故障严重程度划分柜体故障等级，为后续决策提供基础数据支撑；步骤S2：结合电池状态和柜体故障等级计算动态需求指数，引入实时拥堵指数调整换电柜的有效服务半径；通过对数压缩算法将需求指数转换为热力值，确保高优先级故障点显著突出；步骤S3：在城市平面地图上，根据热力值和有效半径绘制热力图，标识故障换电柜的紧急程度；自动形成故障集群，并生成最优闭环维修路径，实现从数据采集到路径生成的智能闭环决策。

本发明授权一种用于外卖换电系统的维修路线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于外卖换电系统的维修路线规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：确定城市区域，获取所述城市区域内全部换电柜的电池状态数据，所述电池状态数据包括电池在柜数量、可换电池短缺比例和故障电池分布数据；并获取所述换电柜的柜体故障数据，根据所述柜体故障数据获得所述换电柜的柜体故障等级； 步骤S2：根据所述换电柜的电池状态数据和柜体故障等级，获得所述换电柜的需求指数；获取所述换电柜在预设距离内的实时拥堵指数，并得到所述换电柜的有效服务半径；并基于对数压缩算法，将所述需求指数转换为热力值； 步骤S3：获取所述城市区域的平面地图，以每个换电柜为圆心，根据所述有效服务半径和热力值在所述平面地图上构建热力图；在所述平面地图上的重叠区域上确定故障换电柜集群，生成所述故障换电柜集群的推荐路径； 在步骤S2中，所述换电柜的有效服务半径的获得过程包括： 所述有效服务半径R=Rt×1+Rtc100%，其中Rt为基准半径，Rtc为实时拥堵指数；若所述实时拥堵指数Rtc低于预设拥堵指数阈值，则记此时的交通监测区域无拥堵，获取所述交通监测区域无拥堵时，运维人员在响应时间阈值内可到达所述换电柜的最远距离，将所述最远距离记为基准半径； 在步骤S3中，所述故障换电柜集群的获得过程包括： 对于任意两个热力图，获取两个热力图的圆心距阈值Ov=μ×R1+R2，其中μ为预设的修正参数，且0.6≤μ≤0.8；获取两个热力图的圆心距，若所述圆心距小于所述圆心距阈值，则记这两个热力图重叠； 若存在两个热力图重叠，则将两个热力图合并，得到合并区域，所述合并区域为两个热力图所占区域的并集；并获取两个热力图的像素值，选取两个像素值中最高的像素值，记为合并像素值，并以所述合并像素值对所述合并区域进行颜色填充； 将所述平面地图矩形网格划分为若干子区域，获取各子区域的像素值，选取出所述像素值超过预设像素值阈值的子区域，记为目标区域，获取所述目标区域所处的热力图对应的换电柜，记为换电目标；由全部换电目标得到故障换电柜集群。

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