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龙图腾网获悉国能信控技术股份有限公司申请的专利一种基于无人机巡检的锅炉积焦检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510985411.9，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权一种基于无人机巡检的锅炉积焦检测系统是由余康;张艳萍;饶木金;武芳;孙娜;崔俊荣;吉云设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机巡检的锅炉积焦检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检的锅炉积焦检测系统，该系统包括处理器和存储器，处理器执行存储器的计算机程序以实现以下步骤：获取锅炉内部任一待检测部位的至少两种校正图像和一张融合图像，若检测到融合图像中存在疑似积焦区域，则分别在每张校正图像中获取疑似积焦区域对应的参考区域，根据疑似积焦区域与每一参考区域中像素点的灰度值差异、疑似积焦区域中像素点的灰度值变化特征和灰度值差异，获取融合图像中每一疑似积焦区域的积焦置信程度；根据每一疑似积焦区域的积焦置信程度获取融合图像中每个灰度值的总加权频数，利用直方图均衡化对融合图像进行增强处理，得到均衡化图像，提高积焦检测的准确性。

本发明授权一种基于无人机巡检的锅炉积焦检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡检的锅炉积焦检测系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤： 针对锅炉内部任一待检测部位，利用无人机获取所述任一待检测部位在至少两个拍摄角度下的初始图像，分别对每张初始图像进行校正处理，得到校正图像，对所有校正图像进行融合处理，得到融合图像； 若检测到所述融合图像中存在至少一个疑似积焦区域，则针对任一疑似积焦区域，分别在每张校正图像中获取所述任一疑似积焦区域对应的参考区域，根据所述任一疑似积焦区域与每一参考区域中像素点的灰度值差异，获取所述任一疑似积焦区域的多角度差异指标； 根据所述任一疑似积焦区域中像素点的灰度值变化特征和灰度值差异，以及所述任一疑似积焦区域的多角度差异指标，获取所述任一疑似积焦区域的积焦置信程度； 获取所述融合图像中每一疑似积焦区域的积焦置信程度，根据每一疑似积焦区域的积焦置信程度获取所述融合图像中每个灰度值的总加权频数，将所述融合图像中每个灰度值的总加权频数作为直方图均衡化处理中灰度值的频数，利用直方图均衡化对所述融合图像进行增强处理，得到所述任一待检测部位的均衡化图像，用于对任一待检测部位进行积焦检测。

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