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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院申请的专利一种自适应场景感知小目标检测系统、方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510501909.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种自适应场景感知小目标检测系统、方法及设备是由陈栋;凌冲;王书宇;田宗浩;陈凯;杨光设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应场景感知小目标检测系统、方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应场景感知小目标检测系统，包括：场景感知与分析模块，用于提取场景特征并计算场景复杂度；多层级特征提取与重构模块，用于增强场景特征中的判别性特征；自适应模态融合模块，用于对增强后的场景特征动态生成融合权重，以进行特征融合并迭代优化；时空上下文建模模块，用于计算时序一致性约束及目标外观相似度，并使用卡尔曼滤波预测目标运动轨迹，建立空间关系图模型；检测策略自适应调整模块，用于调整空间关系图模型的检测参数，以选择最优检测策略组合；边缘计算优化模块，用于构建知识蒸馏压缩模型，以对空间关系图模型压缩。本发明环境适应性强，能自动适应不同条件，全天候稳定工作，小目标检测能力强。

本发明授权一种自适应场景感知小目标检测系统、方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种自适应场景感知小目标检测系统，其特征在于，包括： 场景感知与分析模块，用于基于采集图像提取场景特征并计算场景复杂度； 多层级特征提取与重构模块，用于通过多尺度金字塔特征提取网络和小目标特征增强器增强场景特征中的判别性特征； 自适应模态融合模块，用于对增强后的场景特征动态生成融合权重，以进行特征融合并迭代优化； 时空上下文建模模块，基于融合后特征，用于计算时序一致性约束及目标外观相似度，并使用卡尔曼滤波预测目标运动轨迹，建立空间关系图模型； 检测策略自适应调整模块，用于根据场景复杂度调整空间关系图模型的检测参数，以选择最优检测策略组合； 边缘计算优化模块，用于构建知识蒸馏压缩模型，以对空间关系图模型压缩； 还包括双模态图像采集与预处理模块，用于可见光与红外图像同步采集并进行预处理操作，以最后进行图像配准操作，其中： 预处理操作包括：基于相机内参和外参，消除镜头畸变，进行几何校正，可见光图像采用自适应导向滤波，红外图像采用改进的双边滤波，对噪声进行抑制，可见光采用CLAHE算法，红外采用自适应直方图规定化，增强其对比度； 图像配准操作包括：采用改进的相位一致性测度方法进行图像配准，其数学表达式为： PCF1,F2＝∑|F1·F2*||F1|·|F2| 其中F1和F2分别为可见光图像和红外光图像的傅里叶变换，*表示复共轭； 图像配准后的图像数据输入场景感知与分析模块进行处理； 所述场景感知与分析模块中使用轻量级DenseNet网络从输入图像中提取128维场景描述符作为场景特征，并使用场景全局特征作为指标对场景复杂度评分计算，其中： 场景全局特征包括：用于反映场景光照均匀程度的亮度方差、用于使用LBP特征熵衡量的纹理复杂度、用于估计场景中潜在目标的数量和分布的目标密度、用于评估背景复杂程度的杂波程度； 场景复杂度评分计算公式为： SC＝w1·Bv+w2·Tc+w3·Td+w4·Cd 其中，SC表示场景复杂度，w1、w2、w3、w4表示权重，Bv表示亮度分布，Tc表示纹理复杂度，Td表示目标密度，Cd表示杂波程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市蜀山区黄山路451号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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