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龙图腾网获悉北京石油化工学院申请的专利一种基于多维空间绕组的永磁球型驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120528131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510596917.0，技术领域涉及：H02K1/12；该发明授权一种基于多维空间绕组的永磁球型驱动器是由张璐;孙洋柯;董子薇;李伟;黄少坡;杨劲森设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多维空间绕组的永磁球型驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多维空间绕组的永磁球型驱动器，将磁极阵列、自旋绕组和倾斜绕组共同设置于同一球壳内，并将自旋绕组和倾斜绕组分别设置于磁极阵列的内外两侧，充分地利用了球壳内部空间，不但能够有效增加绕组数，而且通过合理的磁极排列优化能够大大提高磁场利用率，为在相同体积下成倍数地提高球型驱动器的输出力矩提供可能性；并且，磁极阵列为共用磁极阵列，能够将原有的漏磁变废为宝，进而提高磁场利用率，大大增强输出转矩；再有，通电后的自旋绕组与磁极阵列的内部磁场作用产生自旋转矩，通电后的倾斜绕组与磁极阵列的外部磁场作用产生倾斜转矩，也即将自转转矩和倾斜转矩分开作用，避免产生互相影响，从机械构型上消灭了耦合性。

本发明授权一种基于多维空间绕组的永磁球型驱动器在权利要求书中公布了：1.一种基于多维空间绕组的永磁球型驱动器，其特征在于，包括底座、球壳、定子部分和转子部分，所述定子部分和所述转子部分均设置于所述球壳的内部，所述球壳的北极端和南极端均设有开口；所述底座设置于所述球壳的南极端外侧； 所述定子部分包括磁极阵列和磁极支架，所述磁极阵列通过所述磁极支架与所述球壳固定连接，所述磁极阵列设有多组，多组所述磁极阵列沿所述球壳的赤道圆周线呈等距间隔分布，每一组所述磁极阵列的各个磁极沿所述球壳的经线呈圆弧状排布；所述磁极阵列产生的磁场分为朝向所述球壳一侧的外部磁场和背离所述球壳一侧的内部磁场； 所述转子部分包括倾斜绕组、自旋绕组、第一绕组支架、第二绕组支架、中心轴、十字轴万向节和滚珠轴承；所述中心轴与所述球壳的地轴同轴，且所述中心轴的一端与所述十字轴万向节的第一轴杆固定连接，所述十字轴万向节的第二轴杆为输出轴，且自所述球壳的北极端的开口伸出；所述中心轴的另一端自所述球壳的南极端的开口伸出，且可绕其自身轴线转动地连接在所述底座上；所述自旋绕组通过所述第二绕组支架与所述中心轴固定连接，所述自旋绕组的各组线圈沿所述球壳的赤道圆周线呈等距间隔分布，且位于所述磁极阵列背离所述球壳的一侧；所述倾斜绕组设有多组，多组所述倾斜绕组沿所述球壳的赤道圆周线呈等距间隔分布，所述倾斜绕组沿所述球壳的经线移动地设置于所述球壳与所述磁极阵列之间，且所述倾斜绕组与所述磁极阵列一一相对；每一组所述倾斜绕组分别由一个所述第一绕组支架固定，所述第一绕组支架呈圆弧状且沿所述球壳的经线布置，所述第一绕组支架的一端通过所述滚珠轴承与所述十字轴万向节的第二轴杆转动连接，所述第一绕组支架的另一端与所述中心轴相离设置。

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