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龙图腾网获悉中国水利水电第九工程局有限公司申请的专利一种管道的局部树脂固化非开挖修复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120537946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511049056.0，技术领域涉及：F16L55/164；该发明授权一种管道的局部树脂固化非开挖修复装置是由张马路;游万里;罗雨;罗骁;刘源;吴雍卿;吴希;付婧;江代坪;吴恒;周海贤设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道的局部树脂固化非开挖修复装置在说明书摘要公布了：本发明涉及地下管道非开挖修复技术领域，且公开了一种管道的局部树脂固化非开挖修复装置，包括两组行走机构，一组所述行走机构上安装有驱动电机，两组所述行走机构之间固定连接有内筒，所述内筒的外侧固定安装有主气囊组件，所述内筒的内侧设置有气管，所述主气囊组件的外侧固定连接有树脂注入模组和控制气囊；所述主气囊组件与气管之间通过进气组件一连通。本发明过主气囊组件、进气组件一、气管之间的配合作用，使得气囊不再是一个单一气室，而是设计成多个独立密封的气腔，每个腔室连接独立的充气管路，可以根据管道内壁的实际形状如变形、接口错位、局部凹陷和破损位置，选择性地对不同腔室进行差异化充气加压。

本发明授权一种管道的局部树脂固化非开挖修复装置在权利要求书中公布了：1.一种管道的局部树脂固化非开挖修复装置，包括两组行走机构1，一组所述行走机构1上安装有驱动电机2，其特征在于：两组所述行走机构1之间固定连接有内筒4，所述内筒4的外侧固定安装有主气囊组件3，所述内筒4的内侧设置有气管5，所述主气囊组件3的外侧固定连接有树脂注入模组6和控制气囊7； 所述主气囊组件3与气管5之间通过进气组件一8连通，所述控制气囊7与气管5之间通过进气组件二9连通； 所述主气囊组件3包括气囊外层31、气囊内层32，所述内筒4的外侧固定连接有分布均匀的气囊外层31，所述气囊外层31的内侧固定连接有气囊内层32； 所述气囊外层31、气囊内层32在内筒4的外侧呈阵列式环形分布，通过所述进气组件一8对多组具有所述气囊外层31、气囊内层32的气囊进行单独供气，高度适应不同管道内部凹凸情况，确保修复材料完美贴合复杂管壁，消除褶皱或间隙; 所述气囊外层31、气囊内层32呈扇形均匀环绕在内筒4的外侧，其整体构成圆筒状; 所述树脂注入模组6包括注入管61、过渡环62、控制蝶阀63、导入管64、主管65、分支网络66，所述气管5的外侧固定连接有过渡环62，所述过渡环62的一侧连通有两组注入管61，所述过渡环62的另一侧连通有分布均匀的控制蝶阀63，所述控制蝶阀63远离过渡环62的一侧连通有导入管64，所述导入管64的另一端连通有主管65，所述主管65的外侧连通有分支网络66，所述主管65、分支网络66在气囊外层31的外侧环形均匀分布，所述气囊外层31上开设有与主管65、分支网络66相对应的凹槽; 所述分支网络66上开设有分布均匀的注液孔，所述主管65与分支网络66之间构成分布均匀的弧形区域; 所述控制气囊7设置在弧形区域内，所述控制气囊7与主管65、气囊外层31相固定连接，所述控制气囊7上设置有分布均匀的纵横交叉通槽，使得树脂可均匀流通，浸入到修复材料。

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