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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利割草控制方法、智能割草机器人、程序产品和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510993570.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权割草控制方法、智能割草机器人、程序产品和存储介质是由杨若初;梁洪亮;张云帆设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草控制方法、智能割草机器人、程序产品和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种割草控制方法、智能割草机器人、程序产品和存储介质，属于割草机技术领域，包括机身与非活体障碍物或工作区域边界的距离小于等于第一预设阈值，提高打草头的旋转速度到放线速度V1，再回落至割草转速V2；机身与活体障碍物的距离小于等于第二预设阈值，控制打草头在转速降低到V3以下；机身与活体障碍物的距离大于第二预设阈值，控制打草头的旋转速度由V3提速至割草转速V2，0.5＜V2V1＜0.9，V3≤1000rpm。本公开提供的割草控制方法可减少放线次数。

本发明授权割草控制方法、智能割草机器人、程序产品和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种割草控制方法，用于智能割草机器人，所述智能割草机器人包括机身和辅助割草机构，所述辅助割草机构包括打草头，所述打草头设有割草线，其特征在于，所述辅助割草机构还包括连接部；所述机身设有快接模块，所述辅助割草机构和所述机身通过所述连接部、所述快接模块可拆卸连接； 所述辅助割草机构还包括驱动部件，所述驱动部件驱动所述打草头转动； 所述驱动部件具有在竖直方向上相对设置的上部和下部，所述连接部连接于所述驱动部件的上部，所述打草头连接于所述驱动部件的下部； 所述连接部包括， 连接壳体，包括顶壁、在竖直方向上与所述顶壁相对设置的底部开口，以及连接于所述顶壁的侧壁； 第一连接端子，设置于所述连接壳体内； 插片，设置于所述连接壳体的侧壁内，所述插片沿竖直方向延伸； 所述机身上开设有安装槽，所述快接模块连接于所述安装槽内，所述快接模块与所述安装槽的部分槽壁间具有间隙，该间隙形成与所述插片相适配的插槽； 所述快接模块包括快接主体和设置于所述快接主体的第二连接端子，所述第二连接端子与所述第一连接端子相适配； 所述割草控制方法包括： 所述机身与非活体障碍物或工作区域边界的距离小于等于第一预设阈值，启动所述打草头，提高所述打草头的旋转速度到放线速度V1，再回落至割草转速V2； 所述机身与活体障碍物的距离小于等于第二预设阈值，在预设时间内控制所述打草头转速降低到V3以下； 所述机身与所述活体障碍物的距离大于所述第二预设阈值，控制所述打草头的旋转速度由V3提速至所述割草转速V2； 其中，0.5＜V2V1＜0.9，V3≤1000rpm。

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