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龙图腾网获悉食铁兽科技(重庆)有限责任公司申请的专利一种割草机避障刀盘及割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120548864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072562.1，技术领域涉及：A01D34/73；该发明授权一种割草机避障刀盘及割草机是由赵帅鹏;卢秀丽;何源;周永峰设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草机避障刀盘及割草机在说明书摘要公布了：本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种割草机避障刀盘及割草机，该割草机避障刀盘包括：固定在车体的固定机构，旋转机构，连接支架及刀盘机构，该四个部分机构分别通过转轴转动连接，第一转轴使得旋转机构带动刀盘机构沿割草机的行径反方向水平转动，在避让弹性件的作用下，通过障碍物后，刀盘机构复位；第二转轴使得刀盘机构碰到障碍物时，在浮动弹性件的作用下，向上移动，通过障碍物后，刀盘机构复位。本发明结构简单，不仅能够实现避障刀盘在不同维度上对障碍物进行避障的同时与地面保持平行，而且适用于不同场景下的复杂地形结构。

本发明授权一种割草机避障刀盘及割草机在权利要求书中公布了：1.一种割草机避障刀盘，其特征在于，包括：可固定在车体上的固定机构1，与所述固定机构1转动连接的旋转机构2，还包括连接支架4和刀盘机构3，所述连接支架4的两端分别与所述旋转机构2和所述刀盘机构3转动连接； 其中，所述旋转机构2包括：第一本体201，所述第一本体201通过第一转轴101与所述固定机构1转动连接，且所述第一本体201与所述固定机构1之间设置有避让弹性件102； 所述旋转机构2还包括：与所述第一本体201连接的第二本体202，所述第二本体202通过第二转轴203与所述连接支架4的一端转动连接，所述第一转轴101与所述第二转轴203相互垂直，所述第一转轴101平行于竖直方向，第二转轴203平行于水平方向； 所述刀盘机构3包括：刀盘本体302，与所述刀盘本体302连接的刀盘连接件301，所述连接支架4的另一端与所述刀盘连接件301通过第三转轴303转动连接，所述第二本体202远离所述第一本体201的一端与所述刀盘连接件301之间分别连接有第一浮动弹性件401，所述刀盘连接件301上设置有沿所述刀盘连接件301宽度方向延伸的滑槽304，所述滑槽304位于所述第三转轴303的下侧；两个所述第一浮动弹性件401通过连接轴在所述滑槽304内移动；所述第二转轴203与所述第三转轴303平行； 所述刀盘机构3还包括：转动设置在所述刀盘本体302底部的接地圆盘305； 当所述刀盘机构3接触到行径前方的障碍物时，所述刀盘机构3带动所述连接支架4和所述旋转机构2绕所述第一转轴101转动，同时所述避让弹性件102被拉伸，当通过障碍物后，在所述避让弹性件102的作用下，所述旋转机构2带动所述连接支架4和所述刀盘机构3复位； 当所述接地圆盘305在接触到地面的障碍物时，所述刀盘机构3被顶起而向上移动，使得所述连接支架4绕所述第二转轴203向上转动，同时所述刀盘连接件301绕着所述第三转轴303转动，并压缩第一浮动弹性件401，使得所述第一浮动弹性件401与所述刀盘连接件301相连的一端从所述滑槽304内远离刀盘本体302的一端滑动至所述滑槽304靠近刀盘本体302的一端，从而使得转动过程中所述刀盘本体302与地面保持平行；且当绕过障碍物后，所述刀盘机构3下落复位。

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