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龙图腾网获悉广州沃迪森汽车零部件有限公司申请的专利一种防碰撞塑胶件自动取件系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510968073.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种防碰撞塑胶件自动取件系统是由岑力火;曾龙侠;杨家豪设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防碰撞塑胶件自动取件系统在说明书摘要公布了：本发明涉及塑胶件生产技术领域，尤其为一种防碰撞塑胶件自动取件系统，包括：机架，机架设置移动组件，移动组件用于带动吸附组件进行运动；吸附组件包括安装架、自适应贴合机构、吸盘、触发开启机构和真空发生机构；防粘连组件，防粘连组件包括蓄能机构和分离机构；本发明通过移动组件的设置使吸附组件能够在三维空间内精确定位和调整，确保能够快速、稳定地取走不同形状的塑胶件；自适应贴合机构保证了吸盘与塑胶件表面的贴合性；触发开启机构和真空发生机构的联动设计使得吸附过程更加精准；防粘连组件的蓄能机构回收转动机构和真空发生机构的排气能量并驱动分离机构主动分离工件与吸盘。

本发明授权一种防碰撞塑胶件自动取件系统在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞塑胶件自动取件系统，其特征在于，包括： 机架，所述机架设置移动组件，所述移动组件用于带动吸附组件进行运动； 所述移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和转动机构，所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构和Z轴移动机构分别用于带动所述吸附组件沿着X向、Y向和Z向进行移动，所述转动机构用于通过气动带动所述吸附组件进行转动； 所述吸附组件包括安装架、自适应贴合机构、吸盘、触发开启机构和真空发生机构，所述自适应贴合机构设置于所述安装架，所述自适应贴合机构用于带动所述吸盘贴合于塑胶件表面，所述触发开启机构用于在所述吸盘和塑胶件相互贴合后触发开启所述真空发生机构，所述真空发生机构用于抽取所述吸盘内部的空气； 防粘连组件，所述防粘连组件包括蓄能机构和分离机构，所述蓄能机构用于回收所述转动机构和所述真空发生机构工作时排出的空气并驱动所述分离机构进行工作，所述分离机构用于将塑胶件和所述自适应贴合机构进行分离； 所述自适应贴合机构包括调节电机、调节丝杠、调节块、活动杆和连接弹簧，所述调节丝杠设置于所述安装架，所述调节电机用于带动所述调节丝杠进行转动，所述调节块对称设置于所述调节丝杠，当所述调节丝杠进行运动时会带动两个所述调节块相互靠近或远离，所述活动杆设置于所述调节块，所述活动杆设置有球槽，所述吸盘一端设置有球头连接块，所述球头连接块连接于所述球槽，所述球槽内部设置有所述连接弹簧，所述连接弹簧用于带动所述吸盘进行复位； 所述真空发生机构包括真空发生器，所述触发开启机构包括滑动缸、排气管、复位弹簧、单向气阀、磁吸块一、磁吸块二和气路开关，所述滑动缸连接于所述调节块，所述滑动缸活动连接有所述活动杆，所述复位弹簧两端分别连接于所述滑动缸内侧壁和所述活动杆，所述活动杆内设置有排气管，排气管穿过所述球头连接管连接于所述吸盘内部，所述排气管的排气端设置有单向气阀，所述单向气阀连接有磁吸块一，所述气路开关的进气端连接有磁吸块二，所述气路开关通过管道和所述真空发生器相互连通，所述真空发生器连接于所述调节块； 所述转动机构包括安装块、气动推杆、连接角铁和连接块； 所述蓄能机构包括气罐、电磁进气阀一和电磁进气阀二，所述气罐设置于所述安装架，所述电磁进气阀一连接于所述气动推杆的排气端，所述电磁进气阀二连接于所述真空发生器的排气端，所述电磁进气阀一和所述电磁进气阀二均通过管道连接于所述气罐； 所述分离机构包括比例阀、分离推杆和分离板，所述分离推杆设置于所述安装架，所述分离推杆的进气端设置有所述比例阀，所述比例阀连接于所述气罐，所述分离板连接于所述分离推杆。

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