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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利基于改进yolov5s的输电铁塔螺栓检测方法、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052779.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于改进yolov5s的输电铁塔螺栓检测方法、电子设备、存储介质是由王光东;郭凯;黄浩;景旭川;陈鹏;高迎迎;刘晓菲;施鑫玮;吴清设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进yolov5s的输电铁塔螺栓检测方法、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进yolov5s的输电铁塔螺栓检测方法、电子设备、存储介质，以输电铁塔图像作为改进yolov5s模型的输入，获取预测的螺栓边界框坐标信息，实现输电铁塔螺栓检测，其中，所述的改进yolov5s模型包括顺次连接的backbone网络、neck网络和检测头，通过扩展Neck特征融合层，在FPN+PAN结构中增加额外的特征融合分支，生成更高分辨率的特征图，检测头对应的特征图分辨率更高，保留如螺纹、锈迹、断裂痕迹等更多螺栓的细节信息，通过新增该检测头，起到了很好的检测效果。

本发明授权基于改进yolov5s的输电铁塔螺栓检测方法、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于改进yolov5s的输电铁塔螺栓检测方法，其特征在于，以输电铁塔图像作为改进yolov5s模型的输入，获取预测的螺栓边界框坐标信息，实现输电铁塔螺栓检测，其中，所述的改进yolov5s模型包括顺次连接的主干网络、特征融合网络和检测头，所述特征融合网络包括： 基于所述主干网络末端输出的特征进行三级的级联处理，其中每一级均包括第一类卷积、上采样、与主干网络中的第一类C3模块输出特征进行拼接以及第二类C3模块处理，得到高分辨率的多级处理后的特征； 基于所述多级处理后的特征，通过全局注意力机制处理提取螺栓的细节信息，以全局注意力处理后的特征作为所述检测头的第一部分输入； 基于全局注意力处理后的特征图进行三级的级联处理，其中每一级均包括第二类卷积、与第一类卷积输出特征进行拼接以及第三类C3模块处理，以各级中第三类C3模块处理后的特征作为所述检测头的第二部分输入， 基于所述多级处理后的特征，通过全局注意力机制处理，得到全局注意力处理后的特征的过程包括如下步骤： 基于所述多级处理后的特征，通过3D排列提取三维信息，通过多层编码器-解码器结构提取跨维度的通道注意力特征； 基于所述多级处理后的特征，通过卷积层融合空间信息，通过移除池化降低信息损失，通过分组卷积控制参数量，得到空间注意力特征； 基于所述通道注意力特征和所述空间注意力特征，通过元素乘法加权，得到全局注意力处理后的特征， 包括三个所述第二类C3模块，以及三个所述第三类C3模块， 所述的第一部分输入的尺寸为160*160，所述第二部分输入的尺寸包括80*80、40*40和20*20。

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