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龙图腾网获悉吉林云投莱森购数字科技有限公司申请的专利一种商品识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511054744.6，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种商品识别方法及装置是由禇克庆;周正书;史艳翠;魏言春;田玮;郑兆启;张思萌设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商品识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种商品识别方法及装置，所述方法包括：多视角采集与预处理，构建第二彩色图像集合与深度图集合；基于第二彩色图像集合与深度图集合进行三维重建与体积估计，判断商品包装形式；基于第二彩色图像集合提取商品包装语义与价格信息区域，构建空间‑语义联合编码，生成全局包装语义特征；基于第二彩色图像集合采用多视角视觉编码网络，输出视觉预测SKU索引；基于多源异构特征的结构‑语义融合建模，输出商品类别标签；基于商品类别标签匹配商品价格，结合置信度阈值生成交互提示标志，触发交互反馈。本发明融合商品视觉、空间与价格活动信息，提升识别准确率与价格核验智能化，适用于智能收银与零售自动化领域。

本发明授权一种商品识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种商品识别方法，其特征在于，包括： 同步采集多视角彩色图像集合与对应的多视角深度图集合，对所述多视角彩色图像集合与对应的多视角深度图集合进行标准化预处理，并统一空间参考坐标系和尺度标准，构建第二彩色图像集合与第二深度图集合； 基于第二彩色图像集合与对应的第二深度图集合，进行三维重建与体积估计，计算商品空间体积，实现商品包装形式的判定； 基于第二彩色图像集合的商品包装语义信息提取与价格信息区域识别，构建空间-语义联合编码，生成全局包装语义特征； 基于第二彩色图像集合，利用对比学习训练的多视角视觉编码网络，输出视觉预测的SKU类别索引； 基于多源异构特征的结构-语义深度融合建模，输出商品类别标签； 基于商品类别标签，匹配目标商品的价格信息，并进行置信度阈值判定，生成用户交互提示标志，触发用户交互提示与反馈处理； 所述商品包装形式的判定的实现方法为：基于第二彩色图像集合与对应的第二深度图集合，构建多视角三维重建函数，进行空间对齐与融合，得到彩色点云集合； 基于彩色点云集合构建最小包围立方体，计算商品空间体积； 基于商品空间体积，设定体积阈值，实现商品包装形式的判定； 所述最小包围立方体是以坐标轴为基准，计算点云的边界范围，即点云在水平、垂直和深度方向上的边界值； 所述多源异构特征包括商品空间体积、全局包装语义特征及多视角融合视觉特征向量。

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